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MC9sDG128单片机的脉冲计数程序
[code]#include"LCD.h"
unsigned long int distance[50]@0x800={5,4,3,2,1};
unsigned int TimeCounter@0x700; //第几个时间计数
unsigned int Count_Flow; //脉冲计数器溢出标志
unsigned long int rising_1; //第一个上升沿
unsigned long int rising_2;
float period; //周期
struct distancc distanc[100];
void PAC_ini(void) //初始化定时器
{
TIE=0x80; //允许中断
TIOS=0x00; //ch7设置为输入捕捉
TCTL3=0x40; //捕捉上升沿
PACTL=0x52; //PAEN=1; PAMOD=0;PEDGE=0;PAOV1=1;PAI=1;
ICSYS_LATQ=1; //锁存方式
ICSYS_TFMOD=0; //设置模式
ICSYS_BUFEN=1; //保持寄存器使能
ICOVW_NOVW7=0; //这两个设定1个事件产生一个中断
//MCCTL_ICLAT=1; //锁存位置位
TSCR2=0x82; //时钟=M Clock/4=2MHz 允许溢出中断
TSCR1=0x80; //启用定时器 用于计算周期
TFLG1=0xFF; //写1清除标志,其实是让寄存器中的值变成0
//MCCTL_ICLAT=1; //强制锁存 每读一次用一次
PAFLG_PAOVF=1; //清除溢出标志
PAFLG_PAIF=0; //清除边沿标志
TCNT=0; //置计数器初值
rising_1=0; //设定初值为0
Count_Flow=0; //PAC32溢出计数置0
TimeCounter=0; //定时器置0
}
//------------------------------------------------
//------------------------------------------------
void Pulsecounter(int time_NO,int fangxiang)
{distanc[time_NO].distan=65535*Count_Flow+PACN32; //保存数据并清0
distanc[time_NO].flag=fangxiang;
PACN32=0; //使脉冲计数器重新置0
Count_Flow=0; //溢出个数复0
}
#pragma CODE_SEG NON_BANKED
interrupt 15 void measure_wave(void) //上升沿中断
{
static unsigned long int temp;
unsigned long int new_rising;
TIE=0x00; //关中断
TFLG1=TFLG1|0xff; //标志位清0
temp=TCNT; //保存当前定时器值
rising_2=temp;
new_rising=rising_2+65536*TimeCounter;
period=((float)new_rising-(float)rising_1)*0.0000005; //放大了100倍 便于后面比较
rising_1=temp;
TCNT=0; //定时器清0
TimeCounter=0; //溢出个数清0
TIE=0x80; //开中断
}
interrupt 16 void Period_Interrupt(void) //定时计数器溢出中断
{TimeCounter++;
TFLG2_TOF=1;
}
interrupt 17 void PACA_Interrupt(void) //脉冲计数溢出中断
{PAFLG_PAOVF=1;
Count_Flow++;
}
#pragma CODE_SEG DEFAULT[/code]脉冲是外部源产生的。可以是霍尔传感器等。
unsigned long int distance[50]@0x800={5,4,3,2,1};
unsigned int TimeCounter@0x700; //第几个时间计数
unsigned int Count_Flow; //脉冲计数器溢出标志
unsigned long int rising_1; //第一个上升沿
unsigned long int rising_2;
float period; //周期
struct distancc distanc[100];
void PAC_ini(void) //初始化定时器
{
TIE=0x80; //允许中断
TIOS=0x00; //ch7设置为输入捕捉
TCTL3=0x40; //捕捉上升沿
PACTL=0x52; //PAEN=1; PAMOD=0;PEDGE=0;PAOV1=1;PAI=1;
ICSYS_LATQ=1; //锁存方式
ICSYS_TFMOD=0; //设置模式
ICSYS_BUFEN=1; //保持寄存器使能
ICOVW_NOVW7=0; //这两个设定1个事件产生一个中断
//MCCTL_ICLAT=1; //锁存位置位
TSCR2=0x82; //时钟=M Clock/4=2MHz 允许溢出中断
TSCR1=0x80; //启用定时器 用于计算周期
TFLG1=0xFF; //写1清除标志,其实是让寄存器中的值变成0
//MCCTL_ICLAT=1; //强制锁存 每读一次用一次
PAFLG_PAOVF=1; //清除溢出标志
PAFLG_PAIF=0; //清除边沿标志
TCNT=0; //置计数器初值
rising_1=0; //设定初值为0
Count_Flow=0; //PAC32溢出计数置0
TimeCounter=0; //定时器置0
}
//------------------------------------------------
//------------------------------------------------
void Pulsecounter(int time_NO,int fangxiang)
{distanc[time_NO].distan=65535*Count_Flow+PACN32; //保存数据并清0
distanc[time_NO].flag=fangxiang;
PACN32=0; //使脉冲计数器重新置0
Count_Flow=0; //溢出个数复0
}
#pragma CODE_SEG NON_BANKED
interrupt 15 void measure_wave(void) //上升沿中断
{
static unsigned long int temp;
unsigned long int new_rising;
TIE=0x00; //关中断
TFLG1=TFLG1|0xff; //标志位清0
temp=TCNT; //保存当前定时器值
rising_2=temp;
new_rising=rising_2+65536*TimeCounter;
period=((float)new_rising-(float)rising_1)*0.0000005; //放大了100倍 便于后面比较
rising_1=temp;
TCNT=0; //定时器清0
TimeCounter=0; //溢出个数清0
TIE=0x80; //开中断
}
interrupt 16 void Period_Interrupt(void) //定时计数器溢出中断
{TimeCounter++;
TFLG2_TOF=1;
}
interrupt 17 void PACA_Interrupt(void) //脉冲计数溢出中断
{PAFLG_PAOVF=1;
Count_Flow++;
}
#pragma CODE_SEG DEFAULT[/code]脉冲是外部源产生的。可以是霍尔传感器等。
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