calling task 什么意思？

VxWorks 5.4 Programmer's Guide
Chapter 2 Basic OS
Section 2.3.4 Tasking Control
Subject Task Names and IDs
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"Most VxWorks task routines take a task ID as the argument specifying
a task. VxWorks uses a convention that a task ID of 0 (zero) always
implies the calling task."

“绝大多数与任务相关的VxWorks例程使用“task ID”参数来指定某一任务。
按照惯例VxWorks，task ID为0总是用来指定调用任务。”


如：函数taskPriorityGet()
extern STATUS taskPriorityGet (int tid, int *pPriority);
假设有任务A、B、C，任务ID分别是0x10000、0x20000、0x30000，
对应的优先级分别是100、200、300，则
int tidOfTaskC = 0x30000;

void test_taskPriorityGet()
{
int pri;
taskPriorityGet (tidOfTaskC, &pri);
printtf("Priority of task C is %d.\n", pri);
taskPriorityGet (0, &pri);
printtf("Priority of the calling task is %d.\n", pri);
}
如果上面函数在任务A的上下文中执行，则会打印
Priority of task C is 300.
Priority of the calling task is 100.
如果上面函数在任务A的上下文中执行，则会打印
Priority of task C is 300.
Priority of the calling task is 200.

其实对于这个问题的理解关键是要注意在多任务环境中，同一个函数是有可能
被多个任务所调用的（在不同的上下文环境中执行），如：
void task_A_entry()
{
test_taskPriorityGet();
}

void task_B_entry()
{
test_taskPriorityGet();
}
task_A_entry、task_B_entry分别是任务A、B的入口函数。