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tch  发布于  2018-08-17 17:06:26
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请问各位大神能不能直接从tf话题上订阅baselink在map坐标系的坐标啊。好像订阅下来...

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请问各位大神能不能直接从tf话题上订阅baselink在map坐标系的坐标啊。好像订阅下来的都必须经过odom坐标系。但是我在网上查的应该是baselink和map在内部是直接有联系的吧，odom和map的tf都是通过baselink和map的tf求出来的
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jei

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jei 2018-08-19 10:25:58
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rcerk 2018-08-19 10:42:35
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