清风听雨

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清风听雨发布于 2018-10-08 10:42:58

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ROS问题，请问大神，我准备买一个小的机械臂做实验，我想问将来如果换了大的机械臂...

硬件设计

请问大神，我准备买一个小的机械臂做实验，我想问将来如果换了大的机械臂，代码移植会不会麻烦呢？

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5EE

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5EE 2018-10-08 10:45:14

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不同型号机械臂不太一样

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清风听雨 2018-10-08 10:46:07

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[quote][url=forum.php?mod=redirect&goto=findpost&pid=107788&ptid=52481]5EE 发表于 2018-10-8 10:45[/url]
不同型号机械臂不太一样[/quote]

对的，代码复用应该修改不多吧

5EE

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5EE 2018-10-08 10:49:07

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[quote][url=forum.php?mod=redirect&goto=findpost&pid=107789&ptid=52481]清风听雨发表于 2018-10-8 10:46[/url]
对的，代码复用应该修改不多吧[/quote]

很难说会有哪些麻烦，我现在遇到的就是moveit调用两个机械臂不能复用，我已经大改了。可能因为用的国外的玩意，有点黑盒

清风听雨

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清风听雨 2018-10-08 10:50:57

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[quote][url=forum.php?mod=redirect&goto=findpost&pid=107790&ptid=52481]5EE 发表于 2018-10-8 10:49[/url]
很难说会有哪些麻烦，我现在遇到的就是moveit调用两个机械臂不能复用，我已经大改了。可能因为用的国外的 ...[/quote]

所以想买国产的。

5EE

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5EE 2018-10-08 10:51:46

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[quote][url=forum.php?mod=redirect&goto=findpost&pid=107791&ptid=52481]清风听雨发表于 2018-10-8 10:50[/url]
所以想买国产的。[/quote]

其实国产还好，售后技术支持有保障

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清风听雨 2018-10-08 10:52:41

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[quote][url=forum.php?mod=redirect&goto=findpost&pid=107792&ptid=52481]5EE 发表于 2018-10-8 10:51[/url]
其实国产还好，售后技术支持有保障[/quote]

嗯，多谢了！

5E4X7

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5E4X7 2018-10-08 11:10:52

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大的小的不都一样，只是参数问题

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清风听雨 2018-10-08 11:12:03

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[quote][url=forum.php?mod=redirect&goto=findpost&pid=107799&ptid=52481]5E4X7 发表于 2018-10-8 11:10[/url]
大的小的不都一样，只是参数问题[/quote]

请问包含什么参数，查询什么资料呢？

5E4X7

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5E4X7 2018-10-08 11:13:23

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[quote][url=forum.php?mod=redirect&goto=findpost&pid=107800&ptid=52481]清风听雨发表于 2018-10-8 11:12[/url]
请问包含什么参数，查询什么资料呢？[/quote]

把跟硬件相关的当成驱动层。硬件不同只要根据协议开发相关驱动。如果接口相同则需要配置相关参数

清风听雨

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清风听雨 2018-10-08 11:14:20

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[quote][url=forum.php?mod=redirect&goto=findpost&pid=107801&ptid=52481]5E4X7 发表于 2018-10-8 11:13[/url]
把跟硬件相关的当成驱动层。硬件不同只要根据协议开发相关驱动。如果接口相同则需要配置相关参数[/quote]

嗯嗯，十分感谢