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Young  发布于  2025-07-10 19:18:11
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机械臂向上抬时总是卡住

ROS
 
openEuler
 

操作机械臂上抬时，机械臂在90°左右的位置总是容易卡住（即机械爪与地面平行时），而且机械臂上抬这一动作很难实现，请问这一情况该如何解决？

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Fairy tail

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Fairy tail 2025-07-11 09:04:38
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机械臂是舵机控制的，舵机本身有限制，机械臂抬起主要不触摸到地面应该就够了，上抬的动作很难实现没有理解是什么现象，能不能上传个视频

attrib

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attrib 2025-07-12 23:00:30
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看往上抬是哪个轴卡了，要拆下卡住的轴单独上电测试，没负载还卡就考虑更换

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