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Young  发布于  2025-07-10 10:10:35
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关于机械臂的管脚复用和舵机转向的问题

     

板端系统:OpenEuler
问题1:例程验证文档里关于PWM控制舵机的部分,里面提到OpenEuler系统需要进行管脚复用之后才能实现对舵机的控制,但是我怎么知道具体应该设置哪个管脚复用呢?(小车上有两个舵机,但是手册里只给了一个管脚复用示例)

问题2:我按照上述示例运行之后,我发现舵机只能向一个方向转动,请问该怎么设置让舵机朝向不同的方向转动呢?(因为想实现机械爪的开合)

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Fairy tail

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Fairy tail 2025-07-10 10:36:35
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参考这个源码实现机械爪的开合和上下移动

易百纳技术社区 文件: servo_test_ws.zip
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Fairy tail

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Fairy tail 2025-07-10 10:38:32
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PWM0_OUT1_0_P

bspmm 0x0102F01EC 0x1201

PWM0_OUT15_0_P

bspmm 0x0102F00DC 0x1205

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