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zgdhappy  发布于  2018-11-20 10:41:41
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请问有没有在ROS下采集过IMU数据的朋友？

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请问有没有在ROS下采集过IMU数据的朋友？
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qq1002513 2018-11-20 10:42:48
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你的模块是什么通信？
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zgdhappy 2018-11-20 10:44:36
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[quote][url=forum.php?mod=redirect&goto=findpost&pid=112333&ptid=53668]qq1002513 发表于 2018-11-20 10:42[/url]
你的模块是什么通信？[/quote]

那是同事找的一个IMU小板，好像用的是串口
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qq1002513 2018-11-20 10:45:14
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[quote][url=forum.php?mod=redirect&goto=findpost&pid=112335&ptid=53668]zgdhappy 发表于 2018-11-20 10:44[/url]
那是同事找的一个IMU小板，好像用的是串口[/quote]

串口的话就写串口程序就好了
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zgdhappy 2018-11-20 10:46:39
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[quote][url=forum.php?mod=redirect&goto=findpost&pid=112336&ptid=53668]qq1002513 发表于 2018-11-20 10:45[/url]
串口的话就写串口程序就好了[/quote]

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