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lananrun  发布于  2018-12-27 10:26:34
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ROS问题 我用串口读IMU的数据，为什么帧头每次重启后在不同的位置？

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为什么我用串口读IMU的数据，以11个字节长度为一帧，帧头每次重启后在不同的位置？
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288HK 2018-12-27 10:27:12
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正常，单个字节处理，做个状态机，就能解决。
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lananrun 2018-12-27 10:27:41
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[quote][url=forum.php?mod=redirect&goto=findpost&pid=118385&ptid=56038]288HK 发表于 2018-12-27 10:27[/url]
正常，单个字节处理，做个状态机，就能解决。[/quote]

好的，谢谢！
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