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hai  发布于  2018-09-29 13:45:08
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请教一个ROS问题，move_base中发出的cmd_vel速度指令linear.x和linear.y是指的传给...

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请教一个ROS问题，move_base中发出的cmd_vel速度指令linear.x和linear.y是指的传给底盘x和y方向的速度吗？
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hai 2018-09-29 13:48:41
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[quote][url=forum.php?mod=redirect&goto=findpost&pid=107606&ptid=52434]hnt 发表于 2018-9-29 13:47[/url]
是的......[/quote]

如果是两轮的话怎样将x和y速度转换为左右轮的速度呢？
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hnt 2018-09-29 13:49:47
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[quote][url=forum.php?mod=redirect&goto=findpost&pid=107607&ptid=52434]hai 发表于 2018-9-29 13:48[/url]
如果是两轮的话怎样将x和y速度转换为左右轮的速度呢？[/quote]

看diff_controller
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hai 2018-09-29 13:50:47
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[quote][url=forum.php?mod=redirect&goto=findpost&pid=107608&ptid=52434]hnt 发表于 2018-9-29 13:49[/url]
看diff_controller[/quote]

好的，谢谢
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hnt 2018-09-29 13:47:54
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是的......
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