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valen2000  发布于  2018-12-13 13:37:46
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大佬们好，请问是否可以依赖GPS的数据使用ROS的move_base功能包呢？

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大佬们好，请问是否可以依赖GPS的数据使用ROS的move_base功能包呢？

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RCMG 2018-12-13 13:39:02
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可以，只要能提供位置就行。
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valen2000 2018-12-13 13:40:45
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[quote][url=forum.php?mod=redirect&goto=findpost&pid=115759&ptid=54951]RCMG 发表于 2018-12-13 13:39[/url]
可以，只要能提供位置就行。[/quote]

好的，谢谢。那有没有什么教程呢，使用过程需要注意哪些问题呢？:P
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RCMG 2018-12-13 13:42:04
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[quote][url=forum.php?mod=redirect&goto=findpost&pid=115760&ptid=54951]valen2000 发表于 2018-12-13 13:40[/url]
好的，谢谢。那有没有什么教程呢，使用过程需要注意哪些问题呢？[/quote]

官方的wiki挺详细。
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valen2000 2018-12-13 13:42:42
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[quote][url=forum.php?mod=redirect&goto=findpost&pid=115761&ptid=54951]RCMG 发表于 2018-12-13 13:42[/url]
官方的wiki挺详细。[/quote]

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