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zgdhappy  发布于  2019-01-21 16:57:30
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机器人在一个已知的环境下行走有必要用到建图功能吗？

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机器人在一个已知的环境下行走有必要用到建图功能吗？可不可以根据环境参数人工建地图供机器人行走？有没有大佬能讲解一下
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aaronliu 2019-01-21 16:58:04
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如果机器人定位足够准确，我觉得可以不用自动建图
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9384 2019-01-21 16:58:27
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对于机器人来说什么是已知环境？
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zgdhappy 2019-01-21 16:59:17
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[quote][url=forum.php?mod=redirect&goto=findpost&pid=122583&ptid=57363]9384 发表于 2019-1-21 16:58[/url]
对于机器人来说什么是已知环境？[/quote]

比如仓库搬运机器人，货架和过道都是固定的
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9384 2019-01-21 16:59:57
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[quote][url=forum.php?mod=redirect&goto=findpost&pid=122585&ptid=57363]zgdhappy 发表于 2019-1-21 16:59[/url]
比如仓库搬运机器人，货架和过道都是固定的[/quote]

事先就已经规划好了路径了么？那应该是不需要了
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