基于NANO B01的ROS机器人Transbot

本帖最后由 qn1636632243 于 2021-11-21 13:16 编辑

1."发烧级"的硬件配置

Transbot搭配了SLAM激光雷达，高帧率摄像头/深度摄像头，车载三自由度机械臂以及亚博智能专业扩展板等。

SLAM激光雷达: 它采用激光三角测距技术，配合自主研发的高速的视觉采集处理机构，可进行每秒8000次以上的测距动作. 可实现对周围环境的360度扫描测距检测，从而获得周围环境的轮廓图。让机器人能更快速、精确的建图。

为了满足众多用户的需求，我们提供了高帧率摄像头和深度相机可供用户选择。
深度相机：支持查看基础数据流、可视化点云等信息，可实现激光控制，图片保存及视频录制等功能。
高帧率摄像头: 支持高清视频画面实时传输，附带高亮度RGB探照灯，让你的机器人在黑暗中也能无障碍行走。

快拆式三自由度车载机械臂: 由3个优质金属舵机组合而成，让小车实现物体灵活抓取。
这些优质的硬件配置，为Transbot一系列AI功能的实现，奠定了坚实的基础。


2.基于ROS机器人操作系统
ROS (Robot Operating System)机器人操作系统，是一个适用于机器人的开源操作系统，是世界上主流的机器人开发框架。提供从驱动程序到算法,到开发工具的完整解决方案，ROS使机器人开发变得简单。
我们基于ROS机器人操作系统巧妙利用Rviz、Movelt、Qt工具箱，实现机械臂Movelt仿真与真机的联合控制，激光雷达与深度相机融合的2D/3D建图导航、路径规划等Transbot专属应用功能。


3.基于激光雷达和深度相机的AI玩法

作为一款坦克式的编程机器人，自动驾驶，颜色追踪，标签识别，图像处理等基本玩法，是必不可少的。
然而Transbot的能力绝不止于此。
基于激光雷达，我们打造了智能避障，警卫，定点导航，探索建图等功能。
联合深度相机，我们实现了骨骼检测，手指跟随，相机标定，三维视觉建图导航等贴近生活可实际应用的功能。
除了这些之外Transbot，还有很多其他有趣的玩法，例如图像美化，AR标签识别，机械臂夹取，雷达警卫，高亮度探照灯等。



4.跨平台互联操控


我们将Transbot机器人大多数的AI玩法集成在了手机APP上，无需运行代码，上电开机，即可快速玩转丰富的AI功能。

为了让用户体验到FPV实景视觉效果，我们搭配了无线手柄和手柄支架，手柄遥控机器人的同时，还可以实时查看第一视角的视频画面。除此之外，它还支持JupyterLab在线编程和机器人操作系统控制。