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MOmo  发布于  2023-04-21 09:05:32
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gazebo环境下无法控制机器人运动

仿真控制
 
机器人学
 

各位父老乡亲，兄弟姐妹，帮我看看。

这个是我的话题通信情况，但是无法通过键盘控制gazebo里的机器人运动

这个是我朋友的通信情况，他是可以控制的，我检查了很久，不知道问题出在哪，麻烦各位仁兄帮我看看，感激不尽。

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懿创Iven

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懿创Iven 2023-04-21 10:52:40
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检查下你的模型配置是否正确，然后查看话题订阅和发布双方信息，info下cmd_vel，这个图看着是没问题的，模型有问题或者gazebo卡住，看看gazebo的终端有没有什么问题

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