Hi3516dv300支持BT1120（已经解决）

感谢社区内小伙伴的帖子和回答，不然不知道什么时候能将BT1120调通。故记录下来方便其他小伙伴查阅。
目的：将fpga输出的YUV数据通过BT1120输入Hi3516dv300
数据流如下：
BT1120 —yuv422—> VI — yuv420—> VENC —h264—> network
BT1120 标准时序下，数据就是yuv422格式，16Bit总线位宽，Y通道8bit灰度，C通道8bit色度。
VI1必须连接Y通道, VI0必须连接C通道，如果保存下的YUV图像出现色度数据与灰度数据对调的情况可以尝试将Y,C通道换一下。
1、主要设置以下几个结构体：

• combo_dev_attr_t

  combo_dev_attr_t MIPI_BT1120_ATTR =
  {
    /* input mode */
    .devno = 1,
    .input_mode = INPUT_MODE_CMOS,  //使MIPI RX PHY处于CMOS模式
    .data_rate = MIPI_DATA_RATE_X1,
    .img_rect = {0, 0, 1280, 720},
    {
        .mipi_attr = {DATA_TYPE_YUV422_8BIT, HI_MIPI_WDR_MODE_NONE, {-1, -1, -1, -1}}
    }
  };

  注意：根据文档，对于3516dv300, 只有videv1，MIPI1才支持BT1120输入，且要将输入模式设置为CMOS

• VI_DEV_ATTR_S

  /* BT1120 1080p */
  VI_DEV_ATTR_S DEV_ATTR_BT1120_720P_BASE =
  {
   /* interface mode */
   VI_MODE_BT1120_STANDARD,
   /* multiplex mode */
   VI_WORK_MODE_1Multiplex,
   /* r_mask    g_mask    b_mask*/
   {0xFF000000,    0xFF0000},
   /* progessive or interleaving */
   VI_SCAN_PROGRESSIVE,  /*逐行*/
   /*AdChnId*/
   {-1, -1, -1, -1},
   /*enDataSeq, only support yuv*/
   VI_DATA_SEQ_UVUV, 
   /* synchronization information */
   {
   /*port_vsync   port_vsync_neg     port_hsync        port_hsync_neg        */
   VI_VSYNC_PULSE, VI_VSYNC_NEG_HIGH, VI_HSYNC_VALID_SINGNAL,VI_HSYNC_NEG_HIGH,VI_VSYNC_NORM_PULSE,VI_VSYNC_VALID_NEG_HIGH,
   /*hsync_hfb    hsync_act    hsync_hhb*/
       {
           0,            0,        0,
           /*vsync0_vhb vsync0_act vsync0_hhb*/
           0,            0,        0,
           /*vsync1_vhb vsync1_act vsync1_hhb*/
           0,            0,            0
       }
   },    
    /* input data type */
   VI_DATA_TYPE_YUV,
   /* bReverse */
   HI_FALSE,    
    /* input size */
   {1280, 720},
   {{
        {1280, 720},
    },
    {VI_REPHASE_MODE_NONE, VI_REPHASE_MODE_NONE}},
   {WDR_MODE_NONE, 720},
   DATA_RATE_X1
  };

  • VI_PIPE_ATTR_S

VI_PIPE_ATTR_S PIPE_ATTR_BT1120_720P_BIT16_420 = {
    /* bBindDev bYuvSkip */
    VI_PIPE_BYPASS_NONE,  
    HI_FALSE,  /*YUV skip enable */
    HI_TRUE,  /* ISP Bypass */
    1280,
    720,
    PIXEL_FORMAT_YVU_SEMIPLANAR_422,
    COMPRESS_MODE_NONE,
    DATA_BITWIDTH_8,    /* bit_width width: 16 illegal, should be  when YUV!*/
    HI_FALSE,
    {PIXEL_FORMAT_YVU_SEMIPLANAR_420, DATA_BITWIDTH_8, VI_NR_REF_FROM_RFR,
     COMPRESS_MODE_NONE},
    HI_FALSE,
    {-1, -1}};

不需要ISP,故设置ISP Bypass为true。

• VI_CHN_ATTR_S

  VI_CHN_ATTR_S CHN_ATTR_BT1120_720P_420_SDR8_LINEAR = {
    {1280, 720},
    PIXEL_FORMAT_YVU_SEMIPLANAR_420,
    DYNAMIC_RANGE_SDR8,
    VIDEO_FORMAT_LINEAR,
    COMPRESS_MODE_NONE,
    0,
    0,
    0,
    {-1, -1}};

  2、接口调用关系如下

  SAMPLE_COMM_VI_StartVi()
       SAMPLE_COMM_VI_StartMIPI_BT1120()  //combo_dev_attr_t
       SAMPLE_COMM_VI_SetParam()
       SAMPLE_COMM_VI_CreateVi()
           SAMPLE_COMM_VI_CreateSingleVi()
               SAMPLE_COMM_VI_StartDev() //VI_DEV_ATTR_S
               SAMPLE_COMM_VI_BindPipeDev()
               SAMPLE_COMM_VI_StartViPipe()  //VI_PIPE_ATTR_S
               SAMPLE_COMM_VI_StartViChn()   //VI_CHN_ATTR_S
       //SAMPLE_COMM_VI_CreateIsp()  /*close isp*/

  SAMPLE_COMM_VI_StartMIPI_BT1120()实现如下：

  HI_S32 SAMPLE_COMM_VI_StartMIPI_BT1120(SAMPLE_VI_CONFIG_S* pstViConfig) {
    HI_S32 fd;
    combo_dev_attr_t *pstcomboDevAttr = NULL;
    fd = open("/dev/hi_mipi", O_RDWR);
    if (fd < 0)
    {
       printf("warning: open hi_mipi dev failed\n");
       return -1;
    }
    pstcomboDevAttr = &MIPI_BT1120_ATTR;
    if (NULL == pstcomboDevAttr)
    {
        printf("Func %s() Line[%d], unsupported BT1120\n", __FUNCTION__, __LINE__);
        close(fd);
        return HI_FAILURE;   
    }
    if (ioctl(fd, HI_MIPI_SET_DEV_ATTR, pstcomboDevAttr))
    {
        printf("set mipi attr failed\n");
        close(fd);
        return HI_FAILURE;
    }
    close(fd);
    return HI_SUCCESS;
  }

  3、设置相关寄存器
  当使用非MIPI RX功能时，需要先配置PHY_MODE_LINK和PHY_EN_LINK寄存器分别为0x30100和0x0（寄存器详情请参见芯片手册9.3.6小节），使MIPI RX PHY处于CMOS模式。
  在SDK中相关接口调用后，海思会自动设置相关寄存器，故无需手动去设置
  4、修改驱动启动脚本
  路径：/komod/load3516dv300
  根据脚本的说明来启动

  #!/bin/sh
  # Useage: ./load3516dv300 [ -r|-i|-a ] [ sensor0~1 ]
  #         -r : rmmod all modules
  #         -i : insmod all modules
  #         -a : rmmod all moules and then insmod them
  # e.g: RAW:        ./load3516dv300 -i -sensor0 imx335 -sensor1 imx335
  # e.g: BT1120/DC : ./load3516dv300 -i -sensor0 imx327 -sensor1 imx327 -osmem 128 -yuv0 1
  # e.g: BT656     : ./load3516dv300 -i -sensor0 imx327 -sensor1 imx327 -osmem 128 -yuv0 2

  ./load3516dv300 -i -sensor0 imx327 -sensor1 imx327 -osmem 128 -yuv0 1
  需要注意以下几点：

• 确定输入的yuv顺序
  DEV_ATTR_BT1120_1080P_BASE 中的enDataSeq要和输入源的一致。设置为：VI_DATA_SEQ_UVUV后，HI_MPI_VI_SetDevAttr报错，查看/dev/logmpp详细报错如下：

  <3>[    vi] [func]:vi_drv_check_data_seq [line]:8672 [info]:invalid input yuv seq 4 of vi dev 1
  <3>[    vb] [Func]:vb_set_supplement_conf [Line]:1955 [Info]:VB is initialized!

  提示viDev 1不支持yuv的顺序YUYV，我们将其改为UVUV，就通过了。
• 设置正确且支持的viPipe

  <3>[    vi] [func]:vi_drv_check_pipe_pix_fmt [line]:1635 [info]:vi_pipe(0) do not support SP420/SP422/YUV400!
  <3>[    vi] [func]:vi_drv_check_pipe_pix_fmt [line]:1594 [info]:picture pix format should be YUV or BAYER which is 22!

  查看文档《HiMPP 媒体处理软件开发参考》下关于VI_PIPE_ATTR_S的说明
  3516dv300只有pipe2支持输出YUV格式的数据

在设置VIConfig结构体时，将vipipe设置为2。

stViConfig.astViInfo[i].stSnsInfo.MipiDev = 1;  //MipiDev-1 for BT.1120
...    
stViConfig.astViInfo[i].stDevInfo.ViDev = 1;   //viDev-1 for BT.1120
stViConfig.astViInfo[i].stPipeInfo.aPipe[0] = 2;  //pipe2 for yuv
stViConfig.astViInfo[i].stPipeInfo.aPipe[1] = -1;
stViConfig.astViInfo[i].stPipeInfo.aPipe[2] = -1;
stViConfig.astViInfo[i].stPipeInfo.aPipe[3] = -1;

遇到bug的时候，记得查看/dev/logmpp，输出信息会将错误原因写的很清楚。一定要多看文档，很多时候，是因为没注意到文档中的某些细节才卡住。