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3559NVR-AI开发  发布于  2023-04-14 15:15:00
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viz中小车出现跳动导致导航时雷达扫描地图错乱了，有没有大佬可以帮忙解答一下

rviz
 
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AI-海king

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AI-海king 2023-04-18 09:28:48
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调整相关参数来优化显示效果和稳定性。例如，可以调整帧率、点云分辨率等参数，来优化rviz的性能。

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