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北京-rtmp  发布于  2023-04-21 09:58:50
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originbot自主导航上位机可视化显示时地图显示不出来的问题

Ubuntu
 
智能车
 
rviz
 

这边先在PC端启动Rviz之后，再在机器人端启动导航功能，但是在Rviz依然看不到静态地图，目前已经排查过保存地图路径，没有问题。有说重启navigation节点试一下，有没有大佬告知一下如何重启navigation节点？

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懿创Iven 2023-04-21 10:51:48
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找到运行着$ ros2 launch originbot_navigation nav_bringup.launch.py指令的终端，CRTL+C关闭这个指令，再次输入这条指令，回车运行

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懿创Iven 2023-04-21 10:52:05
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你可以先打开tf树看看map和odom以及base link断连了没，如果是断连，可以去launch文件里面修改一下

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