杨康
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杨康  发布于  2023-04-14 14:42:37
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自主导航的地图不是保存的地图？

自主导航
 

在做自主导航时，导航地图不是自己建图时保存的地图，如图，红色部分是我实际的地图，黑色部分的地图不知道

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AI-海king 2023-04-19 15:15:43
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在自主导航中，通常会使用地图来帮助机器人进行定位和路径规划。这个地图可以是实时生成的，也可以是事先保存好的。

醉藻

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醉藻 2023-05-09 10:36:47
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对于自主导航，有两种主要的建图方式：在线建图和离线建图。

在线建图是指机器人在实际移动中通过搭载激光雷达、摄像头等传感器，实时地获取周围环境信息，同时使用SLAM算法构建地图。这种方式得到的地图实时性较好，但精度可能受到一定影响。

离线建图则是指机器人在先前已经探测过的区域内通过传感器获取环境信息，生成地图，然后在导航时使用这个已经生成的地图进行路径规划和导航。这种方式得到的地图精度较高，但需要一定的时间和工作量进行预处理。

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