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thatk  发布于  2023-04-23 11:25:34
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gazebo路径规划仿真可以正常运行，但是后台有错误一直在报

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错误内容如下：

[ERROR] [1631788809.757023570, 422.849000000]: Extrapolation Error: Lookup would require extrapolation into the future. Requested time 422.845000000 but the latest data is at time 422.824000000, when looking up transform from frame [odom] to frame [map]

[ERROR] [1631788809.757224248, 422.849000000]: Global Frame: odom Plan Frame size 4: map

错误可以理解但是不知道去哪里修改。 百度了一下只有一个人说他装错版本了，但是我和对之后发现我的就是melodic版本并没有装错。请了解的人帮助下谢谢。！！！！

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虽万人吾往矣

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虽万人吾往矣 2023-04-23 11:28:06
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原因是局部代价地图里程计坐标系错误local_costmap_params.yaml
第二行global_frame: odom改成global_frame: map

来自远方

来自远方

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来自远方 2023-04-23 11:29:19
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move_base 这个launch文件的启动参数，对照下是否一样，检查下tf。只要tf和topic对的上，没有问题的

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