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Young  发布于  2025-07-14 12:33:23
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ubuntu板端启动fishbot_navigation2时，出现地图配置文件报错

ROS
 
EulerCar
 
建图导航
 

问题描述：
在板端执行ros2 launch fishbot_navigation2 navigation2.launch.py时出现如下图所示的ERROR提示

我看到/root/fishbot_navigation2/install/fishbot_navigation2/share/fishbot_navigation2/launch/navigation2.launch.py里确实有加载地图配置的相关代码段，但是在/root/fishbot_navigation2/install/fishbot_navigation2/share/fishbot_navigation2下确实并没有maps文件夹，也没有相应的euler_car_2.yaml文件和.pgm文件。

实时建图导航是不是不需要加载地图文件？这个报错ERROR是可以直接忽略不管吗？

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Fairy tail 2025-07-14 13:19:40
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实时建图就不需要加载map

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