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运动学建模
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运动学建模是指使用数学方法建立物体运动的模型，以描述其在给定时间内如何移动的过程。这种建模通常涉及处理物体的位置、速度和加速度等参数，并利用这些参数来预测物体未来的位置和运动方式。在机器人、自动化控制和虚拟现实等领域中，运动学建模非常重要，因为它可以帮助设计和测试系统的运动行为，从而更好地优化和改进系统的性能。

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