机器人_问答_易百纳技术社区-AI物联网嵌入式开发平台

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机器人

主题148

回复45

机器人（Robot）是一种能够半自主或全自主工作的智能机器。机器人能够通过编程和自动控制来执行诸如作业或移动等任务。机器人具有感知、决策、执行等基本特征，可以辅助甚至替代人类完成危险、繁重、复杂的工作，提高工作效率与质量，服务人类生活，扩大或延伸人的活动及能力范围。

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ubuntu无法打开终端
机器人学建模仿真 Ubuntu

四叶草~ 发布于04月14日 14:40
艾编程的鲁小班回复于2023-09-04 16:41:36

3 333
请问在君正x2000板上能跑目标检测吗，不带npu
君正目标检测

Ocean 发布于08月02日 09:00
稗子酿的酒回复于2023-08-02 13:54:36

1 369
请问动态库放到板子lib目录下是对应rootfs里吗，放一些动态库就提示磁盘满了
瑞芯微 RV1126 数据存储

来自远方发布于06月03日 13:52
稗子酿的酒回复于2023-06-06 09:12:54

已解决
3 539
¥5 SS928V100怎么读取电机转速
运动控制

Dolores 发布于05月07日 12:13
CSR 回复于2023-05-31 14:16:54

3 850
【分享】分享:SS928机器人解决方案
ROS Ubuntu 定位与导航

david 发布于05月27日 13:16
UncleRoderick 回复于2023-05-27 17:33:25

2 487
请教一下，我在Ubuntu下的Qt程序，能直接到rv1126上跑吗
Ubuntu RV1126 QT

ご听雨づ发布于05月23日 09:56
来自远方回复于2023-05-24 10:22:40

已解决
1 489
基于ubuntu16.04-ros-kinetic+bumblebee BX3相机的双目视觉
Ubuntu 机器视觉

有梦想的咸鱼发布于05月23日 10:17

0 324
自主导航的地图不是保存的地图？
自主导航

杨康发布于04月14日 14:42
稗子酿的酒回复于2023-05-09 10:36:47

2 530
rviz里面的机械臂怎么做齿轮配合
rviz 机器臂

虽万人吾往矣发布于04月23日 10:32
稗子酿的酒回复于2023-05-09 10:31:26

2 434
ROS2，关于摄像头的问题
ROS

懿创Iven 发布于04月21日 10:26
❄ 回复于2023-04-27 15:34:11

4 534
求助rviz怎么仿真显示多个雷达信号的数据
rviz 建模仿真 TF树

杨康发布于04月23日 10:43
海拥回复于2023-04-26 10:46:11

3 544
SLAM导航效果不好，如何解决
机器人（SLAM）自主导航

孔NERD 发布于04月21日 09:55
稗子酿的酒回复于2023-04-26 09:42:47

1 451
ros2 如何给禁行区添加 expansion层
ROS

MOmo 发布于04月23日 09:50
稗子酿的酒回复于2023-04-26 09:39:49

1 458
各位大佬，有什么ROS定位算法推荐吗
ROS

fly 发布于04月14日 14:51
海拥回复于2023-04-24 13:23:57

已解决
5 504
gazebo路径规划仿真可以正常运行，但是后台有错误一直在报
人工智能机器人学自主导航

深圳-thatk 发布于04月23日 11:25
来自远方回复于2023-04-23 11:29:19

2 408
运行cartographer建图时 rviz的小车和laser_link坐标系偏离？
机器视觉自主导航 rviz

MOmo 发布于04月18日 09:28
虽万人吾往矣回复于2023-04-18 10:19:17

已解决
1 539
catkin_init_worksapce时报错 python3-catkin-pkg : 冲突:
ROS Python

tomato 发布于04月23日 09:56
虽万人吾往矣回复于2023-04-23 09:57:18

1 705
resize2fs: Permission denied to resize filesystem
Linux 智能机器人机器人学

fly 发布于04月23日 09:54
tomato 回复于2023-04-23 09:54:42

1 484
请问mujoco怎么样设置跟随视角，或者变换视角
仿真控制

深圳-thatk 发布于04月20日 10:14
稗子酿的酒回复于2023-04-22 18:58:44

2 513
ROS中工作空间的疑问，求教
ROS 机器人学

tomato 发布于04月21日 15:31

0 328
gazebo环境下无法控制机器人运动
仿真控制机器人学

MOmo 发布于04月21日 09:05
懿创Iven 回复于2023-04-21 10:52:40

1 622
originbot自主导航上位机可视化显示时地图显示不出来的问题
Ubuntu 智能车 rviz

北京-rtmp 发布于04月21日 09:58
懿创Iven 回复于2023-04-21 10:52:05

2 392
聊聊自己搞ROS的心得体会吧
ROS Ubuntu

MOmo 发布于04月14日 14:46
AI-海king 回复于2023-04-19 15:14:25

1 798
按照ros2教程来的，在节点哪里，大家运行摄像头有没有遇到显示图像不弹出的情况？
ROS

tomato 发布于04月18日 16:13

0 350
问rviz 中 base_link 晃动是怎么回事?
rviz 空中机器人

tomato 发布于04月18日 11:34
虽万人吾往矣回复于2023-04-18 13:39:07

已解决
1 460
虚拟机中ros与win系统中simulink通信问题
ROS Ubuntu

虽万人吾往矣发布于04月18日 11:31
深圳-thatk 回复于2023-04-18 13:38:24

已解决
1 347
绿色矩形框是车的外形，在这里直角转弯时转不过去，是参数配置的问题吗？
自主导航智能机器人

深圳-thatk 发布于04月18日 10:23

0 428
通过gazebo的接口SetLinkState更新frame位姿，报错找不到link
机器人学运动控制 ROS

四叶草~ 发布于04月18日 10:19

0 254
viz中小车出现跳动导致导航时雷达扫描地图错乱了，有没有大佬可以帮忙解答一下
rviz 建图导航

3559NVR-AI开发发布于04月14日 15:15
AI-海king 回复于2023-04-18 09:28:48

1 519
ROS机器人配置与数据结构catkin_make错误，求大佬解答~~~~~~~
ROS 机器人（SLAM）

四叶草~ 发布于04月17日 16:33
虽万人吾往矣回复于2023-04-17 17:16:21

已解决
1 394
originbot自主导航上位机可视化显示时地图显示不出来的问题
Ubuntu 自主导航 rviz

孔NERD 发布于04月14日 15:19

0 316
ROS2安装问题整理
Ubuntu ROS

四叶草~ 发布于04月14日 15:16

0 572
ROS机械臂开发从入门到实战，启动摄像头时出错roslaunch probot_vision usb
ROS 目标检测

深圳-thatk 发布于04月14日 15:10

0 394
Rviz路径规划导航仿真时，odometry间歇性提示错误，且后台持续报错
rviz 里程计定位与导航

孔NERD 发布于04月14日 14:59

0 234
安装ros-humble-gazebo-dev失败，出现依赖包无法安装的错误
ROS

虽万人吾往矣发布于04月14日 14:55

0 314
Ubuntu 20.04Desktop版本切换Language support语言选项时卡死
Ubuntu 操作系统

北京-rtmp 发布于04月14日 14:43

0 243

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