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原创RK3568评估板应用：Camera 多媒体开发（二）

接上一篇   RK3568评估板应用：Camera 多媒体开发（一）三、使用v4l2-ctl抓图media-ctl工具的操作是通过/dev/medio0等media设备，它所管理是media的拓扑结构中各个节点的format，大小，链接。v4l2-ctl工具则是针对/dev/video0，/dev/video1等video设备，它在video设备上进行set

2022-09-28 13:51:28

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原创RK3568评估板应用：视频编码、解码、播放

一、解码器 demo：mpi_dec_test解 码 器 demo 为 mpi_dec_test 系 列 程 序 ， 包 括 使 用 decode_put_packet 和decode_get_frame 接口的单线程&

2022-09-29 11:28:45

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原创SS626V100硬件参数介绍

SS626另称22AP20 一、概述22AP20 是针对多路高清/超高清（1080p/4M/5M/4K）智能 NVR 产品应用开发的新一代专业高端 SoC 芯片。22AP20 集成了 ARM Cortex-A55 八核处理器和性能强大的图像分析工具处理器，支持多种智能算法应用。22AP20&nbsp

2023-07-17 16:59:20

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转载研究人员开发超紧凑的传感系统，用于使用智能手机进行气体检测

使用集成系统的丙酮蒸汽传感实验：（a）智能手机用户界面，用于（i）功能菜单，（ii）频率扫描，（iii）共振跟踪和（iv）用户定义的PID参数设置;（b）与智能手机配合使用的传感器的照片;将传感系统的尺寸与直径为2.5厘米的硬币进行比较;（c）传感系统对丙酮蒸气浓度增加的响应;（d）传感系统对不同浓度丙酮蒸气脉冲的响应。红色浓度是指丙酮蒸气脉冲。带有蓝色箭头的“空气”文本是指注入空气脉冲的时

2023-08-23 09:09:12

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转载基于相关性的四种机器学习聚类方法

在这篇文章中，基于20家公司的股票价格时间序列数据。根据股票价格之间的相关性，看一下对这些公司进行分类的四种不同方式。苹果（AAPL），亚马逊（AMZN），Facebook（META），特斯拉（TSLA），Alphabet（谷歌）（GOOGL），壳牌（SHEL），Suncor能源（SU），埃克森美孚公司（XOM），Lululemon（LULU），沃尔玛（WMT），Carters（CRI）、 Chi

2023-09-05 10:02:44

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转载【sklearn教程】使用SimpleImputer填补缺失值

在建模过程中，我们经常会遇到数据存在缺失值的情况，如果数据缺失不是很严重，可以使用一些简单的方法对数据进行缺失值填补，例如使用每个特征的中位数、均数或众数等来对该特征的缺失值进行填补。sklearn.impute模块中提供了函数SimpleImputer可以很方便地帮助我们实现这一需求，本文就来介绍这一函数及其用法。参数详解SimpleImputer函数的主要参数包括：missing_values

2023-09-06 17:27:25

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转载Tensorflow Lite 入门——模型的训练和转换

之前的文章中介绍的使用 Tensorflow 训练的模型要么只能运行在 PC 端，要么需要云端的支持。随着智能手机和物联网设备的普及，能够在智能手机甚至嵌入式设备直接运行的模型需求就越来越高。这篇文章就开始介绍 Tensorflow Lite, 这个能够运行在智能手机和嵌入式设备的开源深度学习框架。通常，我们会在 PC 或者云端建立模型，并对模型进行训练，然后将模型转换成 Tensorflow

2023-09-06 17:53:04

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转载新型AI系统提高自动驾驶预测精度

QCNet可以捕捉道路使用者的意图，准确预测周围车辆的多种可能运动精确的实时预测附近车辆的运动或行人的未来轨迹对于安全的自动驾驶至关重要。香港城市大学(城大)领导的一个研究小组最近开发了一种新的人工智能系统，可以提高密集交通中的预测准确性，并将计算效率提高85%以上，为提高自动驾驶汽车的安全性提供了巨大的潜力。领导这项研究的城大计算机科学系王建平教授解释了精确、实时预测在自动驾驶中的重要性，并强调

2023-09-07 09:12:40

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转载YOLOX 训练自定义数据及海思平台适配

2023-09-07 09:50:10

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转载130g软机器人抓手，可举起100公斤的物体

利用柔软、柔性的材料，如布、纸和硅胶，柔软的机器人抓取器就像机器人的手一样执行安全抓取和释放物体等功能。与传统的刚性材料抓取器不同，它们更灵活、更安全，正在为处理鸡蛋等易碎物体的家用机器人或需要携带各种物体的物流机器人进行研究。然而，它的低承载能力使其难以举起重物，而且它的抓握稳定性差，即使在轻微的外部冲击下也很容易丢失物体。韩国先进科学技术研究院（KIST）智能机器人研究中心的Song，Kahy

2023-10-07 14:09:27

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转载视频编解码——视频编解码器工作原理

文章目录视频编码器基础认知什么是视频编解码器为什么需要视屏编解码器视频编码器与数字视频容器视频编码标准的历史通用编解码器1、图片分区2、预测3、转换4、量化5、熵编码6、比特流格式总结视频编码器基础认知什么是视频编解码器简单来说就是用于压缩或解压数字视频的软件或硬件编码是信息从一种形式或格式转换为另一种形式的过程，解码是编码的反向。适用于视频编码是将视频、音频的原始格式的文件通过压缩技术转

2024-01-26 15:15:36

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转载Jetson Nano之ROS入门 -- YOLO目标检测与定位

前言 Darknet_ros是一个基于ROS（机器人操作系统）的开源深度学习框架，它使用YOLO算法进行目标检测和识别。YOLO算法是一种实时物体检测算法，它能够在单个前向传递中同时检测图像中的多个目标。 Darknet_ros将YOLO算

2024-02-20 10:27:52

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转载海思3559万能平台搭建：串口编程

前言平常的工作使用中，总是免不了要和串口打交道，协议的收发也经常通过串口来实现，海思3559下的串口和标准的linux下串口大同小异，可以参考之前zynq的串口编程，也可以直接阅读本文使能串口最直接的方式就是将设备树中对应uart的status修改为 status = “okay”。海思实际加载的串口驱动是PL011，menuconfig查看配置Device Drivers > C

2024-01-02 16:51:15

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转载RK3568 android11 适配红外遥控器

生活中充满了各种波长的电磁波，所谓的可见(色)光就是人眼可见的电磁波谱，其波长为 380~770nm，为了避免遥控器发射的光造成人眼不适及减少一般人造光源干扰，故选用人眼不可见的红外线(Infrared)波长，目前业界遥控器发射头几乎都选用 940nm 波长。红外线遥控器的应用也是一种无线讯号传输，跟大部分的无线传输技术一样，为了避免环境中同波长电磁波的干扰，故会在其传输讯号上加上如下图所示的

2024-01-10 11:11:27

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转载海思媒体处理平台VI视频输入模块

VI模块的概念Vi是海思媒体处理平台的视频输入模块,负责捕获视频图像,可对其进行剪切、缩放等处理,并输出多路不同分辨率的图像数据. VI模块的功能、作用、内部单元工作流程硬件单元功能框图 Hi3516A/Hi3518EV200/Hi3519V200 VI硬件单元功能框图. VI可通过ITU-R BT656/601/1120 接口或 Digital Camera接口、 MIPI Rx(含 MI

2024-01-11 15:54:09

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转载音视频处理基础框架介绍：FFmpeg、GStreamer、OpenCV、OpenGL

本期我们介绍音视频处理的基础框架。包括FFmpeg、GStreamer、OpenCV、OpenGL 。我们按这样的分类介绍： 1、编解码处理：FFmpeg、GStreamer2、图像分析：OpenCV3、复杂图像生成：OpenGL 编解码处理：FFmpeg、GStreamer首先是编解码处理的基础框架，这类基础框架的应用场景是最为广泛的。因为在绝大数情况下，如视频高清/标清转换、视频文件轮播

2024-01-17 10:40:55

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转载FFmpeg音视频处理的基本命令使用

文章目录 FFmpeg参数主要参数音频参数其他参数格式值声音格式滤镜值常见命令查询命令录制命令录制视频录制声音录制音视频分解/复用命令处理原始数据命令提前YUV数据ffmpeg提取PCM数据滤镜命令裁剪与合并命令图片/视频互转命令视频转图片直播推/拉流直播推流直播拉流ffprobeFFmpeg参数主要参数 -i 设定输入流-f : 强制输入或输出文件的格式。 ffmpeg -formats 可以列

2024-01-17 11:25:11

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原创RK3568评估板应用：UI Graphics 开发

Rockchip Linux平台的Graphics，是应用DRM和DMA-BUF的ARMLinux平台。优势是，通用的架构，在基于此架构进行客制化开发比较容易，可以利用很多现有组件，现有很多基础开源项目的开发，都开始基于Rockchip平台来作为ARM端的适配平台。一、双屏异显异音功能的介绍Rockchip Linux在Debian/Buildroot平台上对DP/HDMI/M

2022-09-26 11:51:17

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原创RK3568评估板应用：Camera 多媒体开发（一）

通过gstreamer/rockit来在rockchip平台上做multimedia的开发：vpu_service--> mpp --> gstreamer/ffmpeg --> appvpu_service：驱动mpp：rockchip平台的视频编解码中间件,相关说明参考mpp文档gstreamer：对接app的组件目前rock

2022-09-27 10:22:54

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