ZigBee(Z-stack)四种绑定方式的程序实现方法【转】

大家都知道Z-stack有四种绑定方式：1、两个节点分别通过按键机制调用ZDP_EndDeviceBindReq函数； 2、Match方式； 3、ZDP_BindReq和ZDP_UnbindReq方式； 4、手工管理绑定表。很多人明白这四种绑定方式的原理，但具体的程序事项方法可能并不清楚，今天我在这里送上这四种绑定方式具体的程序时序实现方法。
一、两个节点分别通过按键机制调用ZDP_EndDeviceBindReq函数
这种绑定方式必须要有协调器设备存在，两个设备通过按键在一定时间间隔内（默认为15秒）调用ZDP_EndDeviceBindReq函数完成绑定。首先要在初始化程序中注册End_Device_Bind_rsp进程，然后按键绑定请求程序如下：
if(Up_down_mark==1)
          {
              Up_down_mark=0;
              HalLedSet ( HAL_LED_2, HAL_LED_MODE_ON );
              // Initiate an End Device Bind Request for the mandatory endpoint
              dstAddr.addrMode = Addr16Bit;
              dstAddr.addr.shortAddr = 0x0000; // Coordinator
              ZDP_EndDeviceBindReq( &dstAddr, NLME_GetShortAddr(),
                                    ZG_Serial_Control_epDesc.endPoint,
                                    ZG_Serial_Control_PROFID,
                                    ZG_Serial_Control_MAX_CLUSTERS, (cId_t *)ZG_Serial_Control_ClusterList,
                                    ZG_Serial_Control_MAX_CLUSTERS, (cId_t *)ZG_Serial_Control_ClusterList,
                                    FALSE );
              
          }


回调处理函数如下：
case End_Device_Bind_rsp:
      if ( ZDO_ParseBindRsp( inMsg ) == ZSuccess )
      {
        HalLedSet ( HAL_LED_2, HAL_LED_MODE_OFF );
      }
      break;


二、Match方式
这种绑定方式无需协调器设备存在，可采用按键机制来实现。首先在初始化函数中注册Match_Desc_rsp进程，然后按键请求函数如下：
if(Right_left_mark==1)
          {
              Right_left_mark=0;
              HalLedSet ( HAL_LED_2, HAL_LED_MODE_ON );
              // Initiate a Match Description Request (Service Discovery)
              dstAddr.addrMode = AddrBroadcast;
              dstAddr.addr.shortAddr = NWK_BROADCAST_SHORTADDR;
              ZDP_MatchDescReq( &dstAddr, NWK_BROADCAST_SHORTADDR,
                                ZG_Serial_Control_PROFID,
                                ZG_Serial_Control_MAX_CLUSTERS, (cId_t *)ZG_Serial_Control_ClusterList,
                                ZG_Serial_Control_MAX_CLUSTERS, (cId_t *)ZG_Serial_Control_ClusterList,
                                FALSE );
          }


回调处理函数如下：
case Match_Desc_rsp:
      {  
        ZDO_ActiveEndpointRsp_t *pRsp = ZDO_ParseEPListRsp( inMsg );
        if ( pRsp )
        {
          if ( pRsp->status == ZSuccess && pRsp->cnt )
          {
            ZG_Serial_Control_DstAddr.addrMode = (afAddrMode_t)Addr16Bit;
            ZG_Serial_Control_DstAddr.addr.shortAddr = pRsp->nwkAddr;
            // Take the first endpoint, Can be changed to search through endpoints
            ZG_Serial_Control_DstAddr.endPoint = pRsp->epList[0];

            // Light LED
            HalLedSet( HAL_LED_2, HAL_LED_MODE_OFF );
          }
          osal_mem_free( pRsp );
        }
      }
      break;


三、ZDP_BindReq和ZDP_UnbindReq方式
这种绑定方式需要第三方设备辅助完成，即假如A设备和B设备想进行绑定，A为源设备，B为目标设备，这时需要一个C设备来发起绑定，C设备需要知道A设备和B设备端点号、簇ID号和64位IEEE 地址。首先需要注册Bind_rsp/Unbind_rsp，然后绑定请求函数如下：
destAddr.addrMode = Addr16Bit;
                destAddr.addr.shortAddr = BUILD_UINT16( Uart_buf[1], Uart_buf[2] ); //目标设备网络地址
                osal_cpyExtAddr(Bind_SourceAddr,&Uart_buf[3]);
               
                devAddr.addrMode = Addr64Bit;
                osal_cpyExtAddr( devAddr.addr.extAddr, &Uart_buf[11] );
               
                ZDP_BindReq( &destAddr,
                             Bind_SourceAddr,
                             ZG_Serial_Control_ENDPOINT,
                             ZG_Serial_Control_CLUSTERID,
                             &devAddr,
                             ZG_Serial_Control_ENDPOINT,
                             0 );


回调处理函数如下：
if ( ZDO_ParseBindRsp( inMsg ) == ZSuccess )//绑定成功
      HalLedSet( HAL_LED_2, HAL_LED_MODE_OFF );   


四、手工管理绑定表
这种方式是最灵活的方式，不过目前我只实现了子节点对其父节点的绑定，而无法实现对非父节点的绑定，原因尚不清楚，若有朋友清楚还请告诉我，谢谢！
绑定表添加绑定程序：
BindAddr.addrMode = Addr64Bit;
                osal_cpyExtAddr( BindAddr.addr.extAddr, &Uart_buf[1] );
                bindAddEntry(ZG_Serial_Control_ENDPOINT,
                             &BindAddr,
                             ZG_Serial_Control_ENDPOINT,
                             ZG_Serial_Control_MAX_CLUSTERS,
                             ZG_Serial_Control_ClusterList);


绑定表删除绑定条目：
BindAddr.addrMode = Addr64Bit;
                osal_cpyExtAddr( BindAddr.addr.extAddr, &Uart_buf[1] );
                pBindingTable = bindFindExisting( ZG_Serial_Control_ENDPOINT,
                                                  &BindAddr,
                                                  ZG_Serial_Control_ENDPOINT );
               
                bindRemoveEntry( pBindingTable );