有偿咨询 海思平台变焦跟踪算法 遇到的问题

本帖最后由 Benz 于 2017-6-20 14:31 编辑

平台：在Hi3518a上开发高清一体摄像机机芯 20X光学变焦镜头 130万的sensor，马达控制芯片MS41908。

变焦跟踪算法的大致思路：
      首先存入近物距near 和 无穷远inf物距 两条对焦曲线；
      镜头初始化之后，在1X位置处（也就是WIDE端）；
      在小倍率下 不同物距的对焦曲线相差不大，所以跟着某一条曲线同步跟踪就可以了；
      在大倍率下 不同物距的对焦曲线相差很大，算法根据已有的两条曲线得出当前物距下的对焦曲线（记为预测变焦焦曲线）；
      预测变焦曲线需要根据图像清晰度评价值（简称FocusValue FV值）对曲线进行微调；
      在WIDE--->TELE小倍到大倍拉倍的时候，循环的逻辑如下

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|【1】通过比较FV，算出微调的方向和微调步数
|        延时40ms
|        GetFV1
|       focus 电机运行一步
|        延时40ms
|        GetFV2
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|【2】计算本次循环zoom focus移动的步数
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|【3】运行同步跟踪函数，一次循环结束
|        Func(zoom steps， focus steps)
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      问题就在于这里的比较FV值，帧率是25fps的情况下，当前图像的数据要等40ms才能得到，所以导致每次循环比较的时候都有80ms的间隔时间，导致跟踪的时候卡顿现象明显，跟踪效果可以。

      同步函数运行前后各采集一次FV并比较，这种方式下倍率变了，图像特征也变了，导致FV值也有变化，所以我没有这样比较。
   
      不知道怎么利用这个FV来比较，怎么消除这种卡顿现象，望前辈们指导一下，困惑好久了，必有重谢...
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