L2K
L2K

L2K

0个粉丝

7

问答

0

专栏

0

资料

L2K  发布于  2018-09-04 13:28:30
采纳率 0%
共7个问答
1727
  • 收藏
  • 点赞
  • 分享
  • 举报

大家好，请问slam建图的时候是自动建图吧，为啥好多教程里面是用键盘控制建图呢？

硬件设计
 
AI
 
大家好，请问slam建图的时候是自动建图吧，为啥好多教程里面是用键盘控制建图呢？
我来回答
回答8个
时间排序
认可量排序
EAL

EAL

0个粉丝

8

问答

0

专栏

0

资料

EAL 2018-09-04 13:32:26
认可0
kinetic的扫描范围是有限的，你不通过键盘控制，怎么能够构建一个完整的地图。以自己为例，难道你站在校园门口，就能知道整个校园的地图吗？肯定要走一遍啊:lol
L2K

L2K

0个粉丝

7

问答

0

专栏

0

资料

L2K 2018-09-04 13:35:03
认可0
[quote][url=forum.php?mod=redirect&goto=findpost&pid=105658&ptid=52009]EAL 发表于 2018-9-4 13:32[/url]
kinetic的扫描范围是有限的，你不通过键盘控制，怎么能够构建一个完整的地图。以自己为例，难道你站在校园 ...[/quote]

我看turtlebot3仿真的那个，他在地图里面随机移动是在干嘛
EAL

EAL

0个粉丝

8

问答

0

专栏

0

资料

EAL 2018-09-04 13:37:50
认可0
[quote][url=forum.php?mod=redirect&goto=findpost&pid=105660&ptid=52009]L2K 发表于 2018-9-4 13:35[/url]
我看turtlebot3仿真的那个，他在地图里面随机移动是在干嘛[/quote]

还有这种操作，确定是在建图？建图是人工控制。你说的这个情况，我认为是在自主导航的时候。
emlu

emlu

0个粉丝

12

问答

0

专栏

6

资料

emlu 2018-09-04 13:40:29
认可0
[quote][url=forum.php?mod=redirect&goto=findpost&pid=105665&ptid=52009]EAL 发表于 2018-9-4 13:37[/url]
还有这种操作，确定是在建图？建图是人工控制。你说的这个情况，我认为是在自主导航的时候。[/quote]

建图和导航放一个启动文件了
L2K

L2K

0个粉丝

7

问答

0

专栏

0

资料

L2K 2018-09-04 13:42:40
认可0
[quote][url=forum.php?mod=redirect&goto=findpost&pid=105665&ptid=52009]EAL 发表于 2018-9-4 13:37[/url]
还有这种操作，确定是在建图？建图是人工控制。你说的这个情况，我认为是在自主导航的时候。[/quote]

导航是干啥？
EAL

EAL

0个粉丝

8

问答

0

专栏

0

资料

EAL 2018-09-04 13:45:00
认可0
[quote][url=forum.php?mod=redirect&goto=findpost&pid=105669&ptid=52009]emlu 发表于 2018-9-4 13:40[/url]
建图和导航放一个启动文件了[/quote]

不应该啊，一个是 amcl_demo.launch， 一个是 gmapping_demo.launch   分开的 。:)
EAL

EAL

0个粉丝

8

问答

0

专栏

0

资料

EAL 2018-09-04 13:46:21
认可0
[quote][url=forum.php?mod=redirect&goto=findpost&pid=105673&ptid=52009]L2K 发表于 2018-9-4 13:42[/url]
导航是干啥？[/quote]

导航就是导航。在地图上，指定一个地方，机器人根据构建的地图，到那个地方。
L2K

L2K

0个粉丝

7

问答

0

专栏

0

资料

L2K 2018-09-04 13:55:48
认可0
[quote][url=forum.php?mod=redirect&goto=findpost&pid=105675&ptid=52009]EAL 发表于 2018-9-4 13:46[/url]
导航就是导航。在地图上，指定一个地方，机器人根据构建的地图，到那个地方。[/quote]



就这个包，他是随机移动的没有给目标点。



就这么几个节点，是不是就是一个避障随机移动啊？
添加附件 添加网盘链接
或将文件直接拖到这里
悬赏：
E币
网盘
* 网盘链接：
* 提取码：
悬赏：
E币

Markdown 语法

  • 加粗**内容**
  • 斜体*内容*
  • 删除线~~内容~~
  • 引用> 引用内容
  • 代码`代码`
  • 代码块```编程语言↵代码```
  • 链接[链接标题](url)
  • 无序列表- 内容
  • 有序列表1. 内容
  • 缩进内容
  • 图片![alt](url)
+ 添加网盘链接/附件

Markdown 语法

  • 加粗**内容**
  • 斜体*内容*
  • 删除线~~内容~~
  • 引用> 引用内容
  • 代码`代码`
  • 代码块```编程语言↵代码```
  • 链接[链接标题](url)
  • 无序列表- 内容
  • 有序列表1. 内容
  • 缩进内容
  • 图片![alt](url)
相关问答
无更多相似问答 去提问
易百纳技术社区
点击登录
-- 积分
-- E币
提问
—
收益
—
被采纳
—
我要提问
社区问答
悬赏问答
举报反馈

举报类型

  • 内容涉黄/赌/毒
  • 内容侵权/抄袭
  • 政治相关
  • 涉嫌广告
  • 侮辱谩骂
  • 其他

详细说明

提醒
你的问题还没有最佳答案，是否结题，结题后将扣除20%的悬赏金
取消
确认
提醒
你的问题还没有最佳答案，是否结题，结题后将根据回答情况扣除相应悬赏金（1回答=1E币）
取消
确认
易百纳技术社区