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qinyi  发布于  2018-12-12 09:45:06
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如何用ROS话题输出机器人的关节力矩消息

硬件设计
 
AI
 
最近自己在弄moveit和UR5的通信，已经能实现了，但是自己想通过话题以一定频率输出UR机器人每一个关节的力矩消息，请问这个可以实现吗？如果可以又该如何实现呢？
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