特种机器人知多少

特种机器人普遍意义上指的是除工业机器人以外、应用于非制造业并且能够服务于人类的各种先进机器人，它包含服务机器人、水下机器人、娱乐机器人、军用机器人、农业机器人等各个种类。

特种机器人的工作环境是多样及复杂的，它不能能像工业领域的机器人那样，总在良好结构化的或抑制的环境下工作，它所处的使用环境往往是有多义、不完全或不准确的，并且随着时间而改变。

下面我们就简单介绍几种特种机器人：
1.消防机器人

消防机器人是一种可以在外工作，能够喷射60米至80米长的水柱，覆盖到三四层楼高的民用机器人。它的履带采用特殊材质加工而成，最高可承受750℃高温;可通过远程遥控行走、爬坡、登梯及跨越障碍物;适应多种环境，耐高温、抗热辐射、防雨淋、防化学腐蚀、防电磁干扰等，可以支持全天候24小时持续工作。
2.水下机器人

水下机器人又称为无人遥控潜水器，主要分为两类，一类是观测级，主要应用于海洋科考等环境，其功率相对较小;另一类则是作业级，主要应用于海洋救捞、海底施工作业等，其功率相对较大。

水下机器人的优势主要在于，它所处的水下环境要比水上环境更为复杂，所以这类机器人需要更加过硬的本领才能完成正常的工作。复杂的智能控制系统和监测识别系统是水下机器人的必备技术，这一技术保证了水下机器人可以平稳运动以及及时看清周围环境，从而完成任务。

3.医用机器人

医用机器人通常指的是应用于医院、诊所的医疗或辅助医疗的机器人。这种机器人属于智能服务型机器人，它能够独自编制操作计划，并且依据实际情况确定动作程序，然后把动作变为操作机构的运动。分为多种类型，按照其用途不同，有临床医疗用机器人、护理机器人、医用教学机器人和为残疾人服务机器人等。
伦敦皇家学院泌尿外科医生贾斯廷·韦尔表示，当下机器人已然成为日常医疗工作的组成部分，伴随着机器人的价格越来越低、体形越来越小，它们定然会成为常规医疗手段之一。