运行sample_vio报错：bsp-i2c 11062000.i2c: wait idle abort!, RIS: 0x611

程序都是os08a20，两个摄像头，其中有一个摄像头(i2c5)使能出图的，另一个摄像头(i2c2)报这个错误;

有可能是硬件连接问题，有可能引脚复用问题

硬件连接不可能，因为摄像头就是直接插入底板卡槽的，出问题概率很低；
其他就可能是您说的引脚复用，设备地址等原因；得一个一个找，很麻烦。所以想取个巧来问问有人遇到过没，省的慢慢找了

设备地址应该没错，是同一款sensor

我看这个os08a20手册，设备地址必须是0x36是吧？你知道SDK的内核中SS928的设备树名字叫啥吗？没找大SS928*.dts相关的设备树啊

海思sensor 驱动是软件驱动，不需要改设备树

我还有个疑问想请教：sensor既然有自己的驱动，设备地址应该不会错；但是我像请教下：怎么确定sensor挂在i2c总线上的地址是多少？就是手册上描述的0x36吗？如果又一个设备挂到了i2c设备上，怎么确定这个设备的地址？

同一个i2c上不能挂设备地址一样的设备， 一般设备地址都有几个地址 硬件上可以调整

已经确认过了，两个摄像头是通过双目转接板连接到底板上的。双目转接板的原理图上表明了一个摄像头接的是i2c2, 一个摄像头接的是i2c5;

1. 确认一下i2c2引脚复用
2. 手动拉高sensor 复位引脚， 使用i2cdetect探测i2c设备

1. 交换一下两个sensor, 看是不是还是i2c2的问题
2. 换一块开发板，有可能i2c2 已经坏了，之前遇到过SS928的i2c能损坏

已经确认过引脚服用了，i2c2 i2c5的复用都没错，都是i2c功能；不会真像你说的i2c2坏了吧！可怕

交叉测试一下