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里程计
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里程计是一种利用从移动传感器获得的数据来估计物体位置随时间的变化而改变的方法。该方法被用在许多机器人系统来估计机器人相对于初始位置移动的距离。常用的里程计定位方法有轮式里程计、视觉里程计以及视觉惯性里程计。

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