在嵌入式系统开发中，硬件的多样性和快速迭代一直是困扰开发者的核心难题。如何屏蔽底层硬件差异，让上层应用专注于业务逻辑，是提升开发效率的关键。1. ehal简介ehal是一个音视频中间件软件库，基于海思、RK音视频方案，抽象出中间件，对上层提
收藏
取消收藏
目录1、安装OpenClaw2、初始化飞书机器人3、配置OpenClaw 4、设置飞书事件回调5、打开OpenClaw UI界面6、飞书对话OpenClaw 说明：功能齐全、占用资源较大。硬件：海鸥派。OS：Ubuntu。注意：请先烧录【易
收藏
取消收藏
目录1、部署ZeroClaw 2、配置QQ bot3、本地交互4、QQ bot对话ZeroClaw说明：追求极致轻量化，快速部署，对Zeroclaw+QQ bot发行版的直接应用，如果需要自行构建，请参考Zeroclaw+QQ bot的二：
收藏
取消收藏
目录1、安装OpenClaw2、初始化飞书机器人3、配置OpenClaw 4、设置飞书事件回调5、打开OpenClaw UI界面6、飞书对话OpenClaw环境：Ubuntu 22.04(X86_64桌面版)、飞书APP（移动端或PC端均可
收藏
取消收藏
有偿求助：I2c控制lens移动部分已实现，现在主要缺一个根据 ss_mpi_isp_get_foc
4
收藏
取消收藏
目前已经配好了 SSH 和虚拟机 并且在虚拟机上已经跑了自己的程序 鸿欧派烧录好 linux 系统 如何将程序打包到鸿欧派上去跑？并且程序调用的纯 python 库和带有 c++扩展的库如何移到板子上？希望能解答的详细些 谢谢🙏
2
收藏
取消收藏
最近在研究RK3576，基于一个核心板，拓展了两个GC2053摄像头，都是基于mipi接口；
当前两
3
收藏
取消收藏
问答
上电后黑屏现象
上电后用脚本启动FRTDemo，浏览器打开视频后如图，看不到图像。等几分钟后，才出现图像反复试验，发
1
收藏
取消收藏
用mjpg_streamer 方式推送UVC摄像头，为啥拉出来的流始终在25fps？命令中给到60f
4
收藏
取消收藏
问一下大佬们
hi3516cv610上大佬们有没有部署过yolo ，大概能做到多少帧率呢，模型的
1
收藏
取消收藏
各位大佬，使用的芯片为HI3516CV610我现在的工程是vpss配置了通道0可以实现摄像头推流，我
10
收藏
取消收藏
目前硬件连接使用的Vi_DATA0 - Vi_DATA7 和 Vi_CLK然后软件配置方面Vi_DA
5
收藏
取消收藏
问答
pipe管道创建失败
现在是海思3519DV500+OS08A20（SDK版本2.0编译）板子上报错，之前是海思3519D
8
收藏
取消收藏
hi3516cv610 vi->venc 编码成h264流，用RTP封装cbr方式分片发送，
4
收藏
取消收藏
问答
hi3516cv610 通过易百纳官方SDK中编译出的uboot env kernel,移植到自己的工程中，MPP初始化时出现内核拷贝数据到用户端时出现错误导致内核进入pain模式进而时内核重启
具体错误如下：
5
收藏
取消收藏
hisi3519 gs2972 bt1120 转sdi 无法正常显示问题 20bit 配置为
1
收藏
取消收藏
想转换模型时，SoC里为什么找不到hi3516cv610芯片？
Mindstudio是6.0，as
1
收藏
取消收藏
现在我根据海思那份外围设备操作的文档，去做虚拟U盘的操作。但是无论怎么试就还是PC无法识别USB口。
2
收藏
取消收藏
问答
ss928 sample_venc代码移植到openEuler24.03上执行报错 [sample_comm_vi_start_dev]-1068: vi set dev attr failed wi
sample_venc在官方给的linux4.19对应的rootfs上可以执行，同样代码使用open
0
收藏
取消收藏
问题1：固件自带开机执行的rkipc程序为什么可以通过开机脚本RkLunch.sh运行起来，但是手动
1
收藏
取消收藏
sample_venc在官方给的linux4.19对应的rootfs上可以执行，同样代码使用open
2
收藏
取消收藏
HI3559Asdk20 H264文件->vdec->vpss->ive-&g
12
收藏
取消收藏
这是sensor厂家提供的配置文件：//Preview Type:0:DVP Raw 10 bit/
8
收藏
取消收藏
要一个板端的web项目，含功能如下：1）登陆页：账号密码登陆2）预览功能：推流、接流3）管理功能：设
1
收藏
取消收藏
RT，得到的视频文件大小为0，用测试指令输出测试视频的大小也为0代码如下
7
收藏
取消收藏
我想要读取MIPI的短包数据，MIPI协议中短包数据格式如下图所示。在 《MIPI 使用指南.pdf
0
收藏
取消收藏
rv1126 38板烧完镜像后无法识别adb设备，短接板子上的两点重新进入maskrom模式，重新烧
4
收藏
取消收藏
hi3516 编译make all BOOT_MEDIA=emmc 编译没报错 下载的时候报错了Bu
3
收藏
取消收藏
在根据教程更换100网段后，无法ping通，尝试关闭防火墙依然无效，有什么解决办法吗
6
收藏
取消收藏
一路是使用Rx0的4lane MIPI进行驱动，另外两个摄像头是sensorA 使用Rx1的D4和D
1
收藏
取消收藏
RV1126 38板烧完update.img镜像后，typec接到电脑，用adb shell进入开
4
收藏
取消收藏
以下程序均来自例程sample_venc.cstatic td_s32 sample_venc_se
2
收藏
取消收藏
RV1126的板子，这边video17下边没有支持的视频格式，是为什么？
3
收藏
取消收藏
由于我的镜头和实物之间太近了，视频呈现为桶形，如何通过mpp矫正，比如GDC或LDC或者其他方法 恢
11
收藏
取消收藏
我需要将OV50C40接入易百纳G19DV5（45E）板子，缺少此芯片配置文件，我需要能直接实现图像
2
收藏
取消收藏
我看aidetect的代码是支持VPSS数据输入的（./sample_aidetect -p 1），
13
收藏
取消收藏
问题描述使用某图购买的SS528标准开发板(板上丝印为“HI3531DV200DMEB VER.B
0
收藏
取消收藏
各位大佬，小白刚接触海思平台的开发，怎么在使用UVC时使用aidetect对UVC拍摄的实时画面进行
5
收藏
取消收藏
包含原理图和pcb和SDK。
2
收藏
取消收藏
更多 >
基于 RK3568 做一个小型NAS一、硬件准备
开发板：选择带有 SATA/PCIe 接口 的 RK3568 板卡。常见的板子提供 1 个 SATA + 1 个 PCIe，足够挂接 SSD 或机械硬盘。存储设备：
系统盘：eMMC 或
收藏
取消收藏
RV1126B是全功能版本，包含RV1126B完整功能，比如：USB3.0、Audio Codec、以太网PHY等。RV1126B-P是Pin2Pin RV1126的版本，客户之前使用RV1126开发的产品可以直接用RV1126B-P替代，
收藏
取消收藏
文搜图：以文搜图是一种通过输入文字描述来搜索或查找对应图像的技术，其应用场景非常广泛。
文章目录
背景性能硬件推广模型部署通过 SSH 登录鸿影 X1获取 Huggingface 上预编译的程序和模型浏览器访问后续计划背景距离上一次探讨“
收藏
取消收藏
背景这是一个“指示牌”的帖子，用于指导第一次接触 爱芯元智 NPU 的开发者能够快速找到正确的资料，提高学习效率。
资料汇总芯片规格书（AX650N）
AX650N
在线文档
一指禅文档
NPU 工具链
Pulsar2 获取(文档也在
收藏
取消收藏
前言
海思平台VO自定义时序说明，下面以海鸥派SS928为例自定义MIPI屏时序。
MIPI屏幕型号：M101WXB40-01A(MIPI 800x1280@60fps)。
文章中MIPI屏幕时序计算可通过海思SDK提供的ReleaseDo
收藏
取消收藏
基于易百纳G126BP-IPC-38E主板适配目录1. VIDEO1.1 功能适配1.2 功能验证2. MIC&SPK2.1 功能适配2.2 功能验证3. RTC3.1 功能适配3.2 功能验证4. RS4854.1 功能适配4.2
收藏
取消收藏
遇到的问题：我在ss928烧录ubuntu 1.1.2系统后，刚开始是无法找到wlan0网卡，然后跟着官方教程把plat_soc.ko等三个文件更换之后，能够正常ifconfig wlan0 up了，但是仍然无法执行wpa_supplica
收藏
取消收藏
基于易百纳G126BP-IPC-38E主板适配1. 编译环境不同的开发人员可能使用不同的操作系统、软件版本或配置，这可能导致代码在不同环境中运行结果不一致。但通过搭建统一的开发环境，可以确保所有开发人员在相同的环境下工作，减少因环境差异导致
收藏
取消收藏
VI 信息如下：VI 没报错, 没丢帧，而且输入是 1080P30F。
VPSS 信息如下：VPSS 将1080P30F 放大到1440P30F。
VENC 信息如下：
VENC 按1440P30F 编码，另外子码流为 720P30F.
收藏
取消收藏
初学者在进行RV1126的固件烧写时，经常会遇到错误，这里给出一些常见的错误，来让初学者能够更好的进行RV1126的固件烧写。
首先RV1126的线一定要连接好，线连接不对，会导致电脑无法识别设备。要提前安装瑞芯微驱动助手，如果以前安装过，
收藏
取消收藏
前言 本文档当前章节以虚拟机安装 ubuntu22.04 为例详细说明，若无特殊说明则适用于其他 ubuntu版本。编 译 流 程 可 参 考 官 方 原 厂 SDK 中 相 关 文 档 资 料 ， 具 体 位 置 为“Releas
收藏
取消收藏
项目编译参考《SS928V100╱SS927V100 SDK 安装以及升级使用说明.pdf》SDK包下的目录结构如下：编译整个项目可以说是编译osdrv，进入osdrv下查看readme_cn.txt/readme_en.txt获取详细信息
收藏
取消收藏
概述RV1126B-P是一款面向机器视觉应用的高性能视觉处理器SoC，尤其适用于AI相关应用。它基于四核ARM Cortex-A53 64位核心，该核心集成了NEON和FPU。每个核心都有32KB I-cache and 32KB D-ca
收藏
取消收藏
问题引入前段时间在SS928中编译ROS的时候出现了内存不足的问题，想起来自己烧录的是8G+64G版本的固件，不应该出现这个问题呢？使用free -h查看了系统可用内存，发现根本只有不到1G可用：
一一排查有什么地方会影响到系统的可用内存呢
收藏
取消收藏
前言海思平台移植Ubuntu文件系统，下面以海鸥派SS928为例移植Ubuntu-base(20.04/22.04)为例。
一、Ubuntu-base文件下载①. 官网下载：https://cdimage.ubuntu.com/ubuntu
收藏
取消收藏
博主用的是ubuntu22.04的系统，该方法在ubuntu20.04下应该效果相同。问题重现：在易百纳给出的官方固件中，wifi驱动部分有问题，ip a后找不到wlan对应的网口。其实是官方在编写固件的问题，导致没有正常开启wifi驱动，
收藏
取消收藏
前言 Ubuntu系统下使用Python调用海思API，本文介绍使用pybind11的方式；从VPSS获取视频帧并使用python opencv处理后发送给VO显示。
1. 板端环境部署①.烧录Ubuntu固件后，安装软件
#安装p
收藏
取消收藏
背景SS928的开发包在编译时默认对文件系统中所有的库进行了strip操作，导致系统启动后无法使用Valgrind进行内存监测；在osdrv/Makefile文件中有如下代码：
pushd $(OSDRV_DIR)/pub/$(PUB_RO
收藏
取消收藏
问题描述：编译hi3519dv500 emmc固件，烧录固件文件系统加载不上
问题原因：Ubuntu 系统为中文环境导致。解决方式：方法一：将系统语言切换为英文；方法二：若需保持中文环境，请修改 e2fsprogs-1.46.4.tar.x
收藏
取消收藏
前言驱动安装支持在线和离线两种方式，推荐使用离线安装方式。用户可根据离线驱动包使用章节内容，直接完成驱动安装。
一、驱动安装1、在线安装使用 usb 烧写方式，需要提前在 Windows 平台的 PC 机上，安装好指定的驱动，在线安装方法如
收藏
取消收藏
转载自《钟林谈芯》有人说，企业家他得知道自己在不同的阶段，什么才是最大的善？他觉得在一个企业小的时候，能够把企业养活做好，活下去给员工发工资就是最大的善；一个企业中型的时候能够给社会创造更多的增量价值，带动一个产业的发展，这就是善；到了一个
收藏
取消收藏
面向智慧教育场景的教师行为机器视觉识别系统设计——YOLOv8 算法与软硬件协同落地实践一、研究背景与工程动机在教育数字化与智慧校园建设不断推进的背景下，课堂教学过程的客观分析逐渐成为教学评估、教师发展和教育管理的重要支撑手段。传统的课堂评
收藏
取消收藏
前言Dropbear 是一款面向嵌入式系统的轻量级 SSH 实现，相比 OpenSSH 具有以下优势：
体积小、依赖少启动快、内存占用低支持 SSH 登录、端口转发
但需要注意：
Dropbear 默认不包含 scp，如需支持 scp，
收藏
取消收藏
目录1、部署ZeroClaw 2、配置QQ bot3、本地交互4、QQ bot对话ZeroClaw说明：追求极致轻量化，快速部署，对Zeroclaw+QQ bot发行版的直接应用，如果需要自行构建，请参考Zeroclaw+QQ bot的二：
收藏
取消收藏
前言exFAT(Extended File Allocation Table File System，扩展 FAT，也称作 FAT64，即扩展文件分配表)是 Microsoft 在 Windows Embeded 5.0 以上 (包括 Wi
收藏
取消收藏
目录1、安装OpenClaw2、初始化飞书机器人3、配置OpenClaw 4、设置飞书事件回调5、打开OpenClaw UI界面6、飞书对话OpenClaw环境：Ubuntu 22.04(X86_64桌面版)、飞书APP（移动端或PC端均可
收藏
取消收藏
热成像？Y成像！海思平台 IVE 伪彩映射实战
摘要：买不起几万块的热成像仪？没关系，我们有海思开发板！本文教你如何利用 SS928V100 的 IVE 硬件加速引擎，把平平无奇的 YUV 灰度图，瞬间变成科幻感十足的“伪热成像”画面。零
收藏
取消收藏
目录1、安装OpenClaw2、初始化飞书机器人3、配置OpenClaw 4、设置飞书事件回调5、打开OpenClaw UI界面6、飞书对话OpenClaw 说明：功能齐全、占用资源较大。硬件：海鸥派。OS：Ubuntu。注意：请先烧录【易
收藏
取消收藏
一、 概述 XPROC 框架用于记录驱动/应用的运行状态、版本信息等参数。应用层开发者可以通过 UAPI 接口将业务模块注册到框架中，从而在 /proc/XPROC 节点下实时展示模块状态，便于系统维护和版权保护。
二、 发布包文件
收藏
取消收藏
在嵌入式系统开发中，硬件的多样性和快速迭代一直是困扰开发者的核心难题。如何屏蔽底层硬件差异，让上层应用专注于业务逻辑，是提升开发效率的关键。1. ehal简介ehal是一个音视频中间件软件库，基于海思、RK音视频方案，抽象出中间件，对上层提
收藏
取消收藏
一、编译环境说明1.1.硬件设备Hi3516CV610官方开发板 + GC4683 sensor板
1.2.Linux版本Ubuntu 22.04.5 LTS
1.3.SDK版本Hi3516CV610_SDK_V1.0.2.0
二、适配SD
收藏
取消收藏
更多 >
问答
海思wdr模式
有没有大佬知道海思wdr模式的适配流程，本人目前在调试hi3516cv610的新Sensor的wdr
3
收藏
取消收藏
atc —dump_data=0 —input_shape=”input.1:1,3,320,320
3
收藏
取消收藏
4
收藏
取消收藏
距离昨天（2月18日）LVGL 官方刚按下了 v9.5.0 的发布按钮仅仅过去 18 个小时，基于
4
收藏
取消收藏
hisi3519 gs2972 bt1120 转sdi 无法正常显示问题 20bit 配置为
1
收藏
取消收藏
5
收藏
取消收藏
1126_1109从build.sh 内核和文件系统，生成了固件烧写成功后内核加载不了文件系统。现在
4
收藏
取消收藏
在适配好的sdk中，./build.sh all编译生成系统固件，出现如下的报错，如何解决。清理之后
8
收藏
取消收藏
目前适配了imx415sensor，利用venc的例子做了一个测试程序，2560*1440 30帧模
4
收藏
取消收藏
上传中上图中的这个开发部的USB接口
4
收藏
取消收藏
SS928开发板可以做到用HDMI接口输出视频，我是想得到网口数据流，RTSP推流，请联系我，具体详
4
收藏
取消收藏
现在为了更规范的存储程序，与配置文件，海思官方有没有什么标准，比如说那些分区是只读的，那些分区是读写
1
收藏
取消收藏
问答
PQTools固化问题
PQTools是在线调试isp算法的，调完之后要固化到sensor驱动里，怎么固化比较方便？把参数值
3
收藏
取消收藏
用mjpg_streamer 方式推送UVC摄像头，为啥拉出来的流始终在25fps？命令中给到60f
4
收藏
取消收藏
问答
机械臂向上抬时总是卡住
操作机械臂上抬时，机械臂在90°左右的位置总是容易卡住（即机械爪与地面平行时），而且机械臂上抬这一动
3
收藏
取消收藏
sensor驱动写好了，视频通路也正常。现在要调整ae算法，发现sensor源代码里都是通过回调实现
1
收藏
取消收藏
最近在研究RK3576，基于一个核心板，拓展了两个GC2053摄像头，都是基于mipi接口；
当前两
3
收藏
取消收藏
新买的SS928开发，使用type-c调试接口登陆，一直黑屏，重新连接或重启电源后连接，均是黑屏，进
18
收藏
取消收藏
Hi3559的MIPI接口lan1与转接板的lan1的PN弄反了，如何可以解决，修改sensor的P
4
收藏
取消收藏
在SS928上面接入了两个sensor，同时运行时第二个sensor曝光会异常，上来就慢慢拉到最
3
收藏
取消收藏
在 Hi3559AV100 平台上同时开启：2 路 4K@25fps H.265 编码1 路 108
4
收藏
取消收藏
我从其他摄像头上拆了主板，imx415完美匹配，但我应该如何连接原来的mic（1号），另外一个是控制红外还是光敏不知道（2号），补光灯已经插了尾线（3号），应该有电的。特别是mic，我紧挨音频插槽上方，隔一个，隔两个插上去录音（参考文档中tinycap方法录制），都无法听见声音，不知道是哪里错了。
4
收藏
取消收藏
问答
ss928海鸥派烧录问题
用v22.2的原厂sdk编译后，用toolplatform把编译出的bootimage，uimage
2
收藏
取消收藏
问答
3519批量烧录
3519主控怎么批量烧录的，toolplatform没有这个选项啊，只能自己写吗，toolplatf
2
收藏
取消收藏
我用的是3519DV500鸿欧派，sensor也是ebaina的模组，我看硬件原理图连接是没有什么问
4
收藏
取消收藏
sram to npu!Booting Linux on physical CPU 0x000000
3
收藏
取消收藏
问答
RV1126无法被识别
驱动安装了，卸载重装了很多遍连接到虚拟机提示未知错误windows设备管理器显示是未知设备，要安装驱
15
收藏
取消收藏
1.1.3 如何解决低照度清晰度差【现象】低照度时清晰度比较差。【分析】● 原因1：清晰度与镜头关系
5
收藏
取消收藏
./sample_vio2的输出结果是 ，第一个位置的图像是黑屏。
./sample_vio1的输出结果是正常的图像和结果。
./sample_vio0的输出结果是黑屏还有图一中的问题。
我交换过转换板上两个摄像头的位置，第一个位置始终是黑屏。第二个始终是正常。求求前辈们告诉我怎么解决这个问题。需不需要换什么东西。
6
收藏
取消收藏
~ # ./sample_svp_npu_main 8 8 0 2
[MPP] Version: [
4
收藏
取消收藏
我的海思HI3519DV500有时候可以正常启动，有的时候启动只打印如下信息，好像u-boot都没有
2
收藏
取消收藏
问答
海思如何实现双目同步
双目使用要同步控制IIC 和 ISP，要怎么实现呢
3
收藏
取消收藏
如题
2
收藏
取消收藏
ss928v100开发板厂家只给了固件，并没有虚拟机，想要在单目出图基础上叠加十字和其他一些功能该怎
6
收藏
取消收藏
hi3516cv610 rst 启动出现问题 有遇到过的吗
9
收藏
取消收藏
hi3516cv610 vi->venc 编码成h264流，用RTP封装cbr方式分片发送，
4
收藏
取消收藏
想知道：Hi3516CV610 是否支持在 VI Dev 1 (MIPI Lane 1,3) 单独工
3
收藏
取消收藏
SS927 能否 采用单科的LPDDR4X ： K4UBE3D4AB-MGCL，FLASH使用的是
1
收藏
取消收藏
sensor的mipi接入线序为MIPI_RX1_CK0N、MIPI_RX1_CK0P，以及MIPI
1
收藏
取消收藏
问答
3G4GWifi选型移植
不光是做出来，并且还是做到行业一流！
=========
目录
3G,4G,Wifi选型需求分析及技术简介 1
前言： 2
用户需求分析 5
研发需求分析 5
WANTED! 5
3G，4G选型标准需求 5
Wifi选择需求 5
3G，4G部分 6
中国2G，3G，4G制式标准 6
电信 6
移动 6
联通 7
全球制式和区域 7
2G有GSM，还有CDMA。 7
3G有3
183
收藏
取消收藏
