在嵌入式系统开发中，硬件的多样性和快速迭代一直是困扰开发者的核心难题。如何屏蔽底层硬件差异，让上层应用专注于业务逻辑，是提升开发效率的关键。1. ehal简介ehal是一个音视频中间件软件库，基于海思、RK音视频方案，抽象出中间件，对上层提
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目录1、安装OpenClaw2、初始化飞书机器人3、配置OpenClaw 4、设置飞书事件回调5、打开OpenClaw UI界面6、飞书对话OpenClaw 说明：功能齐全、占用资源较大。硬件：海鸥派。OS：Ubuntu。注意：请先烧录【易
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目录1、部署ZeroClaw 2、配置QQ bot3、本地交互4、QQ bot对话ZeroClaw说明：追求极致轻量化，快速部署，对Zeroclaw+QQ bot发行版的直接应用，如果需要自行构建，请参考Zeroclaw+QQ bot的二：
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目录1、安装OpenClaw2、初始化飞书机器人3、配置OpenClaw 4、设置飞书事件回调5、打开OpenClaw UI界面6、飞书对话OpenClaw环境：Ubuntu 22.04(X86_64桌面版)、飞书APP（移动端或PC端均可
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有偿求助：I2c控制lens移动部分已实现，现在主要缺一个根据 ss_mpi_isp_get_foc
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目前已经配好了 SSH 和虚拟机 并且在虚拟机上已经跑了自己的程序 鸿欧派烧录好 linux 系统 如何将程序打包到鸿欧派上去跑？并且程序调用的纯 python 库和带有 c++扩展的库如何移到板子上？希望能解答的详细些 谢谢🙏
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最近在研究RK3576，基于一个核心板，拓展了两个GC2053摄像头，都是基于mipi接口；
当前两
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问答
上电后黑屏现象
上电后用脚本启动FRTDemo，浏览器打开视频后如图，看不到图像。等几分钟后，才出现图像反复试验，发
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用mjpg_streamer 方式推送UVC摄像头，为啥拉出来的流始终在25fps？命令中给到60f
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问一下大佬们
hi3516cv610上大佬们有没有部署过yolo ，大概能做到多少帧率呢，模型的
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各位大佬，使用的芯片为HI3516CV610我现在的工程是vpss配置了通道0可以实现摄像头推流，我
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目前硬件连接使用的Vi_DATA0 - Vi_DATA7 和 Vi_CLK然后软件配置方面Vi_DA
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问答
pipe管道创建失败
现在是海思3519DV500+OS08A20（SDK版本2.0编译）板子上报错，之前是海思3519D
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hi3516cv610 vi->venc 编码成h264流，用RTP封装cbr方式分片发送，
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问答
hi3516cv610 通过易百纳官方SDK中编译出的uboot env kernel,移植到自己的工程中，MPP初始化时出现内核拷贝数据到用户端时出现错误导致内核进入pain模式进而时内核重启
具体错误如下：
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hisi3519 gs2972 bt1120 转sdi 无法正常显示问题 20bit 配置为
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想转换模型时，SoC里为什么找不到hi3516cv610芯片？
Mindstudio是6.0，as
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现在我根据海思那份外围设备操作的文档，去做虚拟U盘的操作。但是无论怎么试就还是PC无法识别USB口。
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问答
ss928 sample_venc代码移植到openEuler24.03上执行报错 [sample_comm_vi_start_dev]-1068: vi set dev attr failed wi
sample_venc在官方给的linux4.19对应的rootfs上可以执行，同样代码使用open
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问题1：固件自带开机执行的rkipc程序为什么可以通过开机脚本RkLunch.sh运行起来，但是手动
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sample_venc在官方给的linux4.19对应的rootfs上可以执行，同样代码使用open
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HI3559Asdk20 H264文件->vdec->vpss->ive-&g
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这是sensor厂家提供的配置文件：//Preview Type:0:DVP Raw 10 bit/
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要一个板端的web项目，含功能如下：1）登陆页：账号密码登陆2）预览功能：推流、接流3）管理功能：设
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RT，得到的视频文件大小为0，用测试指令输出测试视频的大小也为0代码如下
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我想要读取MIPI的短包数据，MIPI协议中短包数据格式如下图所示。在 《MIPI 使用指南.pdf
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rv1126 38板烧完镜像后无法识别adb设备，短接板子上的两点重新进入maskrom模式，重新烧
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hi3516 编译make all BOOT_MEDIA=emmc 编译没报错 下载的时候报错了Bu
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在根据教程更换100网段后，无法ping通，尝试关闭防火墙依然无效，有什么解决办法吗
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一路是使用Rx0的4lane MIPI进行驱动，另外两个摄像头是sensorA 使用Rx1的D4和D
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RV1126 38板烧完update.img镜像后，typec接到电脑，用adb shell进入开
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以下程序均来自例程sample_venc.cstatic td_s32 sample_venc_se
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RV1126的板子，这边video17下边没有支持的视频格式，是为什么？
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由于我的镜头和实物之间太近了，视频呈现为桶形，如何通过mpp矫正，比如GDC或LDC或者其他方法 恢
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我需要将OV50C40接入易百纳G19DV5（45E）板子，缺少此芯片配置文件，我需要能直接实现图像
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我看aidetect的代码是支持VPSS数据输入的（./sample_aidetect -p 1），
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问题描述使用某图购买的SS528标准开发板(板上丝印为“HI3531DV200DMEB VER.B
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各位大佬，小白刚接触海思平台的开发，怎么在使用UVC时使用aidetect对UVC拍摄的实时画面进行
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包含原理图和pcb和SDK。
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基于 RK3568 做一个小型NAS一、硬件准备
开发板：选择带有 SATA/PCIe 接口 的 RK3568 板卡。常见的板子提供 1 个 SATA + 1 个 PCIe，足够挂接 SSD 或机械硬盘。存储设备：
系统盘：eMMC 或
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RV1126B是全功能版本，包含RV1126B完整功能，比如：USB3.0、Audio Codec、以太网PHY等。RV1126B-P是Pin2Pin RV1126的版本，客户之前使用RV1126开发的产品可以直接用RV1126B-P替代，
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前言
海思平台VO自定义时序说明，下面以海鸥派SS928为例自定义MIPI屏时序。
MIPI屏幕型号：M101WXB40-01A(MIPI 800x1280@60fps)。
文章中MIPI屏幕时序计算可通过海思SDK提供的ReleaseDo
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基于易百纳G126BP-IPC-38E主板适配目录1. VIDEO1.1 功能适配1.2 功能验证2. MIC&SPK2.1 功能适配2.2 功能验证3. RTC3.1 功能适配3.2 功能验证4. RS4854.1 功能适配4.2
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基于易百纳G126BP-IPC-38E主板适配1. 编译环境不同的开发人员可能使用不同的操作系统、软件版本或配置，这可能导致代码在不同环境中运行结果不一致。但通过搭建统一的开发环境，可以确保所有开发人员在相同的环境下工作，减少因环境差异导致
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前言 本文档当前章节以虚拟机安装 ubuntu22.04 为例详细说明，若无特殊说明则适用于其他 ubuntu版本。编 译 流 程 可 参 考 官 方 原 厂 SDK 中 相 关 文 档 资 料 ， 具 体 位 置 为“Releas
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概述RV1126B-P是一款面向机器视觉应用的高性能视觉处理器SoC，尤其适用于AI相关应用。它基于四核ARM Cortex-A53 64位核心，该核心集成了NEON和FPU。每个核心都有32KB I-cache and 32KB D-ca
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项目编译参考《SS928V100╱SS927V100 SDK 安装以及升级使用说明.pdf》SDK包下的目录结构如下：编译整个项目可以说是编译osdrv，进入osdrv下查看readme_cn.txt/readme_en.txt获取详细信息
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问题引入前段时间在SS928中编译ROS的时候出现了内存不足的问题，想起来自己烧录的是8G+64G版本的固件，不应该出现这个问题呢？使用free -h查看了系统可用内存，发现根本只有不到1G可用：
一一排查有什么地方会影响到系统的可用内存呢
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前言海思平台移植Ubuntu文件系统，下面以海鸥派SS928为例移植Ubuntu-base(20.04/22.04)为例。
一、Ubuntu-base文件下载①. 官网下载：https://cdimage.ubuntu.com/ubuntu
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博主用的是ubuntu22.04的系统，该方法在ubuntu20.04下应该效果相同。问题重现：在易百纳给出的官方固件中，wifi驱动部分有问题，ip a后找不到wlan对应的网口。其实是官方在编写固件的问题，导致没有正常开启wifi驱动，
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背景SS928的开发包在编译时默认对文件系统中所有的库进行了strip操作，导致系统启动后无法使用Valgrind进行内存监测；在osdrv/Makefile文件中有如下代码：
pushd $(OSDRV_DIR)/pub/$(PUB_RO
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前言 Ubuntu系统下使用Python调用海思API，本文介绍使用pybind11的方式；从VPSS获取视频帧并使用python opencv处理后发送给VO显示。
1. 板端环境部署①.烧录Ubuntu固件后，安装软件
#安装p
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目录1、部署ZeroClaw 2、配置QQ bot3、本地交互4、QQ bot对话ZeroClaw说明：追求极致轻量化，快速部署，对Zeroclaw+QQ bot发行版的直接应用，如果需要自行构建，请参考Zeroclaw+QQ bot的二：
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前言驱动安装支持在线和离线两种方式，推荐使用离线安装方式。用户可根据离线驱动包使用章节内容，直接完成驱动安装。
一、驱动安装1、在线安装使用 usb 烧写方式，需要提前在 Windows 平台的 PC 机上，安装好指定的驱动，在线安装方法如
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问题描述：编译hi3519dv500 emmc固件，烧录固件文件系统加载不上
问题原因：Ubuntu 系统为中文环境导致。解决方式：方法一：将系统语言切换为英文；方法二：若需保持中文环境，请修改 e2fsprogs-1.46.4.tar.x
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转载自《钟林谈芯》有人说，企业家他得知道自己在不同的阶段，什么才是最大的善？他觉得在一个企业小的时候，能够把企业养活做好，活下去给员工发工资就是最大的善；一个企业中型的时候能够给社会创造更多的增量价值，带动一个产业的发展，这就是善；到了一个
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面向智慧教育场景的教师行为机器视觉识别系统设计——YOLOv8 算法与软硬件协同落地实践一、研究背景与工程动机在教育数字化与智慧校园建设不断推进的背景下，课堂教学过程的客观分析逐渐成为教学评估、教师发展和教育管理的重要支撑手段。传统的课堂评
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前言Dropbear 是一款面向嵌入式系统的轻量级 SSH 实现，相比 OpenSSH 具有以下优势：
体积小、依赖少启动快、内存占用低支持 SSH 登录、端口转发
但需要注意：
Dropbear 默认不包含 scp，如需支持 scp，
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目录1、安装OpenClaw2、初始化飞书机器人3、配置OpenClaw 4、设置飞书事件回调5、打开OpenClaw UI界面6、飞书对话OpenClaw环境：Ubuntu 22.04(X86_64桌面版)、飞书APP（移动端或PC端均可
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目录1、安装OpenClaw2、初始化飞书机器人3、配置OpenClaw 4、设置飞书事件回调5、打开OpenClaw UI界面6、飞书对话OpenClaw 说明：功能齐全、占用资源较大。硬件：海鸥派。OS：Ubuntu。注意：请先烧录【易
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前言exFAT(Extended File Allocation Table File System，扩展 FAT，也称作 FAT64，即扩展文件分配表)是 Microsoft 在 Windows Embeded 5.0 以上 (包括 Wi
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热成像？Y成像！海思平台 IVE 伪彩映射实战
摘要：买不起几万块的热成像仪？没关系，我们有海思开发板！本文教你如何利用 SS928V100 的 IVE 硬件加速引擎，把平平无奇的 YUV 灰度图，瞬间变成科幻感十足的“伪热成像”画面。零
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一、 概述 XPROC 框架用于记录驱动/应用的运行状态、版本信息等参数。应用层开发者可以通过 UAPI 接口将业务模块注册到框架中，从而在 /proc/XPROC 节点下实时展示模块状态，便于系统维护和版权保护。
二、 发布包文件
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在嵌入式系统开发中，硬件的多样性和快速迭代一直是困扰开发者的核心难题。如何屏蔽底层硬件差异，让上层应用专注于业务逻辑，是提升开发效率的关键。1. ehal简介ehal是一个音视频中间件软件库，基于海思、RK音视频方案，抽象出中间件，对上层提
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一、编译环境说明1.1.硬件设备Hi3516CV610官方开发板 + GC4683 sensor板
1.2.Linux版本Ubuntu 22.04.5 LTS
1.3.SDK版本Hi3516CV610_SDK_V1.0.2.0
二、适配SD
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《AI重构仿真：Smart-ROM如何实现“秒级”物理场分析？》 在数字驱动研发与运维的时代，仿真技术已成为探索物理世界的核心。然而，当创新速度要求以“天”甚至“小时”计时，传统的高保真CAE仿真，却因其固有的“重计算”模式，在多
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主要是下面的几个接口：v4l2_ctrl_new_stdv4l2_ctrl_new_int_menuv4l2_ctrl_new_std_menu_items这三个接口都属于 Linux V4L2（Video for Linux 2）驱动开发
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1：v4l2-ctl -d /dev/v4l-subdev2 -L**
查看支持的控制列表**root@rv1126b:~# v4l2-ctl -d /dev/v4l-subdev2 -LVIDIOC_SUBDEV_S_CLIENT_CAP
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atc —dump_data=0 —input_shape=”input.1:1,3,320,320
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我把固件烧录进去，正常启动，为什么不进入却一直在循环启动呢这主要是哪里的问题呢
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最新进展：在imx6u平台完成usb网卡休眠唤醒测试，linux内核版本4.19.35，休眠后接收数
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SS928开发板可以做到用HDMI接口输出视频，我是想得到网口数据流，RTSP推流，请联系我，具体详
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在 Hi3559AV100 平台上同时开启：2 路 4K@25fps H.265 编码1 路 108
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hi3516cv610 怎么在vpss实现双sensor图像拼接，有硬件接口实现不？
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我创建了96M的文件系统，现在想确认一件事，就是128MB的flash最大可以创建多大的文件系统，现
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各位大佬，使用的芯片为HI3516CV610我现在的工程是vpss配置了通道0可以实现摄像头推流，我
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签到，签到，赚积分
签到，签到，赚积分
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~ # ./sample_svp_npu_main 8 8 0 2
[MPP] Version: [
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在SS928上面接入了两个sensor，同时运行时第二个sensor曝光会异常，上来就慢慢拉到最
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在项目中遇到hi3516cv610（幽燕提供的双目cv610 SDK）使用移远EC200U走USB
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环境信息:ROOTFSChip: HI3516CV610HardWare_ver:
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海思3516CV610中mipi是否与lvds复用，那个文件有说明，以及lvds如何驱动适配
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我用的是最新的toolit v2.3.2编译的，这是不是rknn驱动有问题啊
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问答
SS928 AF 问题
不知道SS928平台的AF功能要如何实现呢，我已经实现了能对变焦镜头的控制，现在想知道如何融入海
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RV1126无法被识别
驱动安装了，卸载重装了很多遍连接到虚拟机提示未知错误windows设备管理器显示是未知设备，要安装驱
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HI3516CV610 SPI0 CLK 示波器量了只有 18M 左右，想提高。规格书说最大支持25
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1.基于RK3588平台将思特威SC233HGS传感器点亮出图；2.出图分辨率为1080P120；3
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想知道：Hi3516CV610 是否支持在 VI Dev 1 (MIPI Lane 1,3) 单独工
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最近在研究RK3576，基于一个核心板，拓展了两个GC2053摄像头，都是基于mipi接口；
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问答
稳定帧率的方法
请问，有办法不更改sensor驱动的情况下，稳定帧率为15fps吗？比如通过ss_mpi等接口进行配
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RT，得到的视频文件大小为0，用测试指令输出测试视频的大小也为0代码如下
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我用的是3519DV500鸿欧派，sensor也是ebaina的模组，我看硬件原理图连接是没有什么问
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DPU工具2.0工具使用指南，里面的数据是怎么得来的，通过opencv获取吗？opnecv的数据格式
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上传中上图中的这个开发部的USB接口
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有偿求助：I2c控制lens移动部分已实现，现在主要缺一个根据 ss_mpi_isp_get_foc
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我的海思HI3519DV500有时候可以正常启动，有的时候启动只打印如下信息，好像u-boot都没有
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#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
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目前硬件连接使用的Vi_DATA0 - Vi_DATA7 和 Vi_CLK然后软件配置方面Vi_DA
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rv1126烧录问题
板子rv1126内存是256MB的使用adb命令切换未loader模式然后打开烧录软件烧录的是G12
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ss928v100开发板厂家只给了固件，并没有虚拟机，想要在单目出图基础上叠加十字和其他一些功能该怎
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把Euler PI 2.0中的进阶功能开发中的Python调用海思API可只需程序拷贝到板端，如下
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Hi3519DV500+sc450ai运行venc+rtsp推流卡顿花屏
有没有佬知道应该怎么解决？
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对ROS2有需要，所以选择了Ubuntu系统；选择固件如下；在开发主机中对SDK的NPU测试用例进行
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vio抓图报错
1.SS928开发板，在原sample_vio的基础上增加抓拍双目模组图片，使用的函数是ss_mpi
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Hi3519DV500 适配了一款SDK不支持的sensor，已初步完成AWB CCM GAMMA标
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